用python实现modbus tcp通讯

在Python中实现Modbus TCP通信，通常会使用第三方库，如`pymodbus`或`python-modbus-tcp`，它们提供了方便的接口来与支持Modbus TCP协议的设备进行通信。以下是一个简单的步骤概述：

1. **安装库**:
首先，你需要安装所需的库。对于`pymodbus`，你可以使用pip命令：

   pip install pymodbus

2. **导入模块**:
导入`pymodbus`及其TCP客户端模块：

   from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

3. **连接设备**:
创建一个`ModbusTcpClient`实例并连接到设备的IP地址和端口（默认端口是502）：

   client = ModbusTcpClient('192.168.1.100')

4. **初始化连接**:
确保已成功连接到服务器，可以尝试执行一个简单请求（例如读取输入寄存器）：

   result = client.read_input_registers(0, 1)

5. **处理响应**:
获取返回的结果，并根据Modbus协议解析数据：

   if result.isError():
       print("Error reading register:", result.error_code)
   else:
       value = result.registers
       print("Register value: ", value)

6. **关闭连接**:
在完成操作后，记得关闭连接：

   client.close()