写一段matlab 2D点云滤波代码

以下是使用MATLAB进行2D点云滤波的示例代码：

% 首先，生成一些随机的2D点云数据
num_points = 1000;
point_cloud = rand(num_points, 2);

% 用平均滤波器对点云数据进行滤波
window_size = 5;
filtered_point_cloud = zeros(num_points, 2);
for i = 1:num_points
if i < window_size || i >= num_points - window_size
% 对于点云数据的边缘，直接跳过不进行滤波处理
filtered_point_cloud(i, :) = point_cloud(i, :);
else
% 对于点云数据的中心部分，使用平均滤波器进行滤波
window = point_cloud(i - window_size:i + window_size, :);
filtered_point_cloud(i, :) = mean(window);
end
end

% 将原始点云数据和滤波后的点云数据可视化
figure;
scatter(point_cloud(:, 1), point_cloud(:, 2), 'r.');
hold on;
scatter(filtered_point_cloud(:, 1), filtered_point_cloud(:, 2), 'b.');
legend('原始点云', '滤波后的点云');
xlabel('X轴');
ylabel('Y轴');