stm32f103c8t6驱动74hc165

74HC165是一款8位串行输入并行输出的移位寄存器，可以通过串行输入数据，实现并行输出数据。我们可以通过STM32的GPIO口来实现对74HC165的控制。

以下是基于STM32 HAL库的74HC165驱动程序示例：

#include "stm32f1xx_hal.h"

#define SHIFT_IN_CLK_Pin GPIO_PIN_0
#define SHIFT_IN_CLK_GPIO_Port GPIOA
#define SHIFT_IN_LOAD_Pin GPIO_PIN_1
#define SHIFT_IN_LOAD_GPIO_Port GPIOA
#define SHIFT_IN_DATA_Pin GPIO_PIN_2
#define SHIFT_IN_DATA_GPIO_Port GPIOA

void shiftIn(uint8_t *data) {
  HAL_GPIO_WritePin(SHIFT_IN_LOAD_GPIO_Port, SHIFT_IN_LOAD_Pin, GPIO_PIN_RESET);

  for (int i = 0; i < 8; i++) {
    HAL_GPIO_WritePin(SHIFT_IN_CLK_GPIO_Port, SHIFT_IN_CLK_Pin, GPIO_PIN_RESET);
    data[i] = HAL_GPIO_ReadPin(SHIFT_IN_DATA_GPIO_Port, SHIFT_IN_DATA_Pin);
    HAL_GPIO_WritePin(SHIFT_IN_CLK_GPIO_Port, SHIFT_IN_CLK_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }

  HAL_GPIO_WritePin(SHIFT_IN_LOAD_GPIO_Port, SHIFT_IN_LOAD_Pin, GPIO_PIN_SET);
}

int main(void) {
  HAL_Init();
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = SHIFT_IN_CLK_Pin | SHIFT_IN_LOAD_Pin | SHIFT_IN_DATA_Pin;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

  uint8_t data[8];
  while (1) {
    shiftIn(data);
    // 处理读取到的数据
  }
}

在这个示例程序中，我们通过STM32的GPIO口来控制74HC165的三个引脚：SHIFT_IN_CLK、SHIFT_IN_LOAD和SHIFT_IN_DATA。我们通过shiftIn函数来读取74HC165的数据，并将其存储在数组data中。在while循环中，我们可以对读取到的数据进行处理。