帮我写一个基于STM32F103vet6的定时器8的超声波测距的代码

当然可以！以下是一个基于STM32F103VET的定时器8和声波传感器的测距代码示。

#include "stm32fx.h"

#define TRIG_PIN GPIO_Pin_6
#define ECHO_PIN_Pin_7
#define TIM_PERIOD 65535  定时器溢出值

void GPIO_Configuration);
void TIM8_Config(void);
void TIM8_IRQHandler);

volatile uint32_t_time = 0;
volatile uint32_t end_time 0;
volatile uint32_t distance = 0;

int main(void) {
    GPIO_Configuration();
    TIM8_Configuration();

    while(1) {
        GPIO_ResetBits(GPIOC, TRIG_PIN);  // 发送超声波测距触发信号
        Delay(2);  // 延时一段时间
        GPIO_SetBits(GPIOC, TRIG_PIN);  // 停止触发信号
        Delay(10);  // 延时一段时间

        // 等待超声波回波引脚变为高电平
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN) == 0);

        // 开始计时
        TIM_SetCounter(TIM8, 0);
        start_time = TIM_GetCounter(TIM8);

        // 等待超声波回波引脚变为低电平
        while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC, ECHO_PIN) != 0);

        // 停止计时
        end_time = TIM_GetCounter(TIM8);

        // 计算距离（单位：厘米）
        distance = (end_time - start_time) * 0.0343 / 2;

        // 对距离进行处理，如显示或其他操作
    }
}

void GPIO_Configuration(void) {
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

void TIM8_Configuration(void) {
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM_PERIOD;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;  // 定时器时钟预分频
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM8, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ITConfig(TIM8, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM8, ENABLE);

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM8_UP_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void TIM8_IRQHandler(void) {
    if (TIM_GetITStatus(TIM8, TIM_IT_Update) != RESET) {
        TIM_ClearITPendingBit(TIM8, TIM_IT_Update);
    }
}

注意：
- 代码中的TRIG_PIN和ECHO_PIN分别对应超声波传感器的触发引脚和回波引脚，请根据实际连接的引脚进行修改。
- 代码中的TIM_PERIOD为定时器8的溢出值，根据实际需求进行调整。
- 代码中的72为定时器时钟预分频，根据实际系统时钟频率进行调整。

这只是一个简单的示例，实际使用时还需要根据具体需求进行调整和完善，例如添加计算公式、距离处理、显示等。请根据自己的实际情况进行修改和扩展。