使用racecar导航包时没有tk窗口

如果你使用的是ROS中的racecar导航包，那么它可能并不会自动弹出tk窗口。通常情况下，你需要手动打开RViz来可视化导航数据。

你可以通过以下步骤打开RViz：

1. 在终端中输入以下命令启动ROS：

roscore

2. 在新的终端中输入以下命令启动racecar导航包：

roslaunch racecar_navigation racecar_navigation.launch

3. 在新的终端中输入以下命令启动RViz：

rosrun rviz rviz

4. 在RViz中加载导航配置文件：

选择"File" -> "Open Config"，然后选择racecar_navigation包中的"rviz"文件夹中的"racecar_nav.rviz"文件。

这样就可以在RViz中可视化racecar导航包的数据了。如果你想要调整RViz的配置，可以在"Displays"面板中进行修改。

相关问题

Traceback (most recent call last): File "/home/wangyize/catkin_ws/src/racecar/racecar_gazebo/scripts/keyboard_teleop.py", line 10, in <module> from Tkinter import Frame, Label, Tk ModuleNotFoundError: No module named 'Tkinter'

这是一个 Python 的 ImportError 错误，提示缺少 Tkinter 模块。Tkinter 是 Python 的标准 GUI 库，需要安装才能使用。你可以尝试在终端中输入以下命令安装 Tkinter：

sudo apt-get install python-tk

如果你使用的是 Python3，可以尝试输入以下命令安装：

sudo apt-get install python3-tk

安装完成后，重新运行程序即可。

In file included from /home/li/catkin_ws/src/racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/src/cubecar_bridge.cpp:5: /home/li/catkin_ws/src/racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/include/cubecar_bridge.h:11:10: fatal error: xju_simu/fusion_analysis.h: 没有那个文件或目录 11 | #include "xju_simu/fusion_analysis.h" | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ compilation terminated. make[2]: *** [racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/build.make:63：racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/src/cubecar_bridge.cpp.o] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:5568：racecar-master/racecar_gazebo/racecar_gazebo/CMakeFiles/cubecar_bridge.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:141：all] 错误 2 Invoking "make -j2 -l2" failed

这个错误提示表明在编译 `cubecar_bridge` 时找不到头文件 `xju_simu/fusion_analysis.h`，可能是因为这个头文件没有被正确安装或者路径没有被正确配置。

以下是一些可能的解决方法：

1. 确认 `xju_simu/fusion_analysis.h` 头文件是否存在。可以在终端中使用以下命令来搜索该文件：

sudo find / -name fusion_analysis.h

如果文件存在，将其路径添加到 `CMakeLists.txt` 文件中。

2. 如果 `xju_simu/fusion_analysis.h` 头文件是由第三方库提供的，可能需要安装该库。可以在终端中使用以下命令来安装该库：

sudo apt-get install <library-name>

3. 确认路径是否被正确配置。可以在 `CMakeLists.txt` 文件中添加以下语句来添加路径：

include_directories(/path/to/header/files)

将 `/path/to/header/files` 替换为 `xju_simu/fusion_analysis.h` 头文件所在的路径。

希望这些解决方法可以帮助你解决问题。