使用racecar导航包时没有tk窗口
时间: 2023-07-20 10:11:39 浏览: 56
如果你使用的是ROS中的racecar导航包,那么它可能并不会自动弹出tk窗口。通常情况下,你需要手动打开RViz来可视化导航数据。
你可以通过以下步骤打开RViz:
1. 在终端中输入以下命令启动ROS:
```
roscore
```
2. 在新的终端中输入以下命令启动racecar导航包:
```
roslaunch racecar_navigation racecar_navigation.launch
```
3. 在新的终端中输入以下命令启动RViz:
```
rosrun rviz rviz
```
4. 在RViz中加载导航配置文件:
选择"File" -> "Open Config",然后选择racecar_navigation包中的"rviz"文件夹中的"racecar_nav.rviz"文件。
这样就可以在RViz中可视化racecar导航包的数据了。如果你想要调整RViz的配置,可以在"Displays"面板中进行修改。
相关问题
ros小车gps导航循迹
根据提供的引用内容,这里介绍的是基于ROS的小车导航循迹。具体步骤如下:
1. 启动导航和环境地图:使用命令 roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch 启动导航和环境地图。
2. 开启自动导航:使用命令 rosrun racecar_gazebo path_pursuit.py 开启自动导航,小车就可以自动循迹。
3. 手动路线绘制:在rviz中使用2D Nav Goal进行手动的路线绘制,需要注意路线的精度,不要触碰到周围的障碍物,不然容易造成小车翻车。
4. 自主导航:路线绘制好之后,小车就可以进行自主导航了。
需要注意的是,在进行自主导航时,需要注意小车的起始位置,不要让小车对着墙壁,否则容易造成翻车现象。
ros机器人导航仿真
要进行ROS机器人导航仿真,你需要安装一些必要的软件包。首先,你可以使用以下命令安装turtlebot相关的软件包:sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-create ros-kinetic-openni-* ros-kinetic-openni2-* ros-kinetic-freenect-* ros-kinetic-usb-cam ros-kinetic-laser-* ros-kinetic-hokuyo-node ros-kinetic-audio-common gstreamer0.10-pocketsphinx ros-kinetic-pocketsphinx ros-kinetic-slam-gmapping ros-kinetic-joystick-drivers python-rosinstall ros-kinetic-orocos-kdl ros-kinetic-python-orocos-kdl python-setuptools ros-kinetic-dynamixel-motor libopencv-dev python-opencv ros-kinetic-vision-opencv ros-kinetic-depthimage-to-laserscan ros-kinetic-arbotix-* ros-kinetic-turtlebot-teleop ros-kinetic-move-base ros-kinetic-map-server ros-kinetic-fake-localization ros-kinetic-amcl。\[1\]
接下来,在安装好ROS kinetic版本的Ubuntu系统中,你可以打开一个终端窗口,并输入以下命令来安装turtlebot包:sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-*。\[2\]
安装完成后,你可以使用以下命令启动仿真环境并进行自主导航:roslaunch racecar_gazebo racecar_runway_navigation.launch roslaunch racecar_gazebo racecar_rviz.launch。\[3\]
这样,你就可以开始进行ROS机器人导航仿真了。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ROS机器人导航仿真(kinetic版本)](https://blog.csdn.net/sinolover/article/details/90721486)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [ROS机器人定位导航仿真(包括智能车、无人机飞行的仿真)](https://blog.csdn.net/weixin_43749019/article/details/107284304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]