open3d读取bin点云文件

要使用Open3D读取二进制点云文件，可以使用以下代码：

import open3d as o3d

# 读取二进制点云文件
pcd = o3d.io.read_point_cloud("example.bin", format='xyzrgb')

# 可视化点云
o3d.visualization.draw_geometries([pcd])

在这个代码片段中，我们使用`o3d.io.read_point_cloud`函数读取一个二进制点云文件，并将其存储在变量`pcd`中。`format`参数指定了文件的格式，这里我们使用`xyzrgb`表示该文件包含XYZ坐标和颜色信息。最后，我们使用`o3d.visualization.draw_geometries`函数将点云可视化。