rosbag::MessageInstance有哪些成员函数和变量？

rosbag::MessageInstance有以下成员函数和变量：

成员函数：
- getMessage()：返回消息实例中的消息。
- getDataType()：返回消息实例中的消息类型。
- getTime()：返回消息实例中的时间戳。
- getConnectionHeader()：返回消息实例中的连接头。
- getMD5Sum()：返回消息实例中的MD5校验和。
- getTopic()：返回消息实例中的主题名称。
- isLatching()：返回消息实例中的是否为持久化消息。

成员变量：
- message：消息实例中的消息。
- data_type：消息实例中的消息类型。
- time：消息实例中的时间戳。
- connection_header：消息实例中的连接头。
- md5sum：消息实例中的MD5校验和。
- topic：消息实例中的主题名称。
- latching：消息实例中的是否为持久化消息。