函 数 名 : iic_start * 函数功能 : 产生IIC起始信号 * 输 入 : 无 * 输 出 : 无具体实现

时间: 2024-02-15 22:37:19 浏览: 31
以下是一个简单的实现,用于在单片机上产生 I2C 起始信号: ```c void iic_start(void) { SDA = 1; SCL = 1; delay_us(5); SDA = 0; delay_us(5); SCL = 0; } ``` 其中,SDA 和 SCL 分别是 I2C 的数据线和时钟线,delay_us(5) 函数是用于产生一定延时的函数。这个函数的实现会根据具体的单片机型号和硬件连接方式有所不同,需要根据实际情况进行修改。
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void at_iic_start(void) { AT_IIC_SCL_H; AT_IIC_SDA_H; systick_us(5); AT_IIC_SDA_L; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; } /********************************************************************* * @函数名 : at_iic_stop * @函数功能 : IIC停止条件 * @参数含义 : void * @返回值 : void **********************************************************************/ void at_iic_stop(void) { AT_IIC_SCL_H; AT_IIC_SDA_L; systick_us(5); AT_IIC_SDA_H; systick_us(5); } u8 at_iic_recv_ack(void) { u8 timeout = 0; PBin(9); // 保证目前为输入模式 AT_IIC_SCL_H; do { if(AT_IIC_SDA_IN == AT_IIC_ACK) return AT_IIC_ACK; // 从机应答 else timeout++; // 从机无应答 if(timeout == 5) return AT_IIC_NACK; systick_us(1); // ??? } while(1); } u8 at_iic_send_byte(u8 data) { PBout(9); // 保证目前为输出模式 AT_IIC_SCL_L; // 等待数据 systick_us(5); for(int i = 0; i < 8; i++) { if(data & (0x80 >> i)) AT_IIC_SDA_H; // 准备数据 else AT_IIC_SDA_L; AT_IIC_SCL_H; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); } return at_iic_recv_ack(); } u8 at_iic_recv_byte(u8 ack) { u8 data = 0; PBin(9); // 保证目前为输入模式 AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); for(int i = 0; i < 8; i++) { AT_IIC_SCL_H; data <<= 1; if(AT_IIC_SDA_IN) data++; // else data &= ~(1 << 0); AT_IIC_SCL_L; systick_us(5); } PBout(9); // 保证目前为输出模式 ack ? AT_IIC_SDA_H : AT_IIC_SDA_L; AT_IIC_SCL_H; systick_us(5); AT_IIC_SCL_L; return data; }我这个iic为什么无法正常通信?

首先,请确保你的硬件电路连接正确,包括IIC总线上的SDA和SCL信号线以及电源和地线。其次,尝试使用示波器等工具检测IIC信号是否有正确的波形,比如时钟是否有震荡,数据线是否有正确的高低电平。如果硬件连接正确,且信号波形正常,那么你可以检查软件代码: 1. 确认你的IIC初始化代码已经正确执行,包括设置GPIO为输入输出模式,设置GPIO的初始电平等; 2. 检查IIC发送和接收函数的代码,确保数据的传输顺序和位数正确; 3. 检查IIC的时序是否正确,比如起始条件、停止条件、应答等。 如果你无法解决问题,可以提供更多的信息,比如你的硬件电路连接图、示波器抓取的IIC波形图和你的代码等,以便更好地帮助你分析问题。

int i2cWrite(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t len, uint8_t *data) { int i; if (!IIC_Start()) return 1; IIC_Send_Byte(addr << 1 ); if (!IIC_Wait_Ack()) { IIC_Stop(); return 1; } IIC_Send_Byte(reg); IIC_Wait_Ack(); for (i = 0; i < len; i++) { IIC_Send_Byte(data[i]); if (!IIC_Wait_Ack()) { IIC_Stop(); return 0; } } IIC_Stop(); return 0; }

这是一个使用 I2C 总线向指定设备地址写入数据的函数的示例实现。函数内部逻辑如下: 1. 首先,使用 `IIC_Start()` 函数发送起始信号开始 I2C 通信。如果起始信号发送失败,函数返回 1 表示写入失败。 2. 然后,使用 `IIC_Send_Byte()` 函数发送设备地址(左移 1 位)进行写操作。如果设备地址发送后未收到应答信号,函数返回 1 表示写入失败,并发送停止信号结束通信。 3. 接着,使用 `IIC_Send_Byte()` 函数发送寄存器地址,并等待应答信号。 4. 然后,使用循环将数据逐个字节地发送到设备中,每次发送后都会等待应答信号。如果发送失败,函数返回 0 表示写入失败,并发送停止信号结束通信。 5. 最后,使用 `IIC_Stop()` 函数发送停止信号结束 I2C 通信,并返回 0 表示写入成功。 请注意,这只是一个示例实现,具体的函数调用和逻辑可能因硬件平台、驱动程序或库函数的不同而有所不同。在实际使用时,请根据具体的硬件和软件环境进行相应的修改和调整。

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#include "stm32f10x.h" #include "myiic.h" #include "mpu6050.h" //***************************************************************************************************** //向I2C设备写入一个字节数据 //***************************************************************************************************** void Single_WriteIIC(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data) { IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Send_Byte(REG_Address); //内部寄存器地址, IIC_Send_Byte(REG_data); //内部寄存器数据, IIC_Stop(); //发送停止信号 } //******************************************************************************************************* //从I2C设备读取一个字节数据 //******************************************************************************************************* unsigned char Single_ReadIIC(unsigned char REG_Address) { unsigned char REG_data; IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress); //发送设备地址+写信号 IIC_Send_Byte(REG_Address); //发送存储单元地址,从0开始 IIC_Start(); //起始信号 IIC_Send_Byte(SlaveAddress+1); //发送设备地址+读信号 REG_data=IIC_Read_Byte(); //读出寄存器数据 IIC_Ack(); //接收应答信号 IIC_Stop(); //停止信号 return REG_data; } //****************************************************************************************************** //初始化MPU6050 //****************************************************************************************************** void InitMPU6050() { Single_WriteIIC(PWR_MGMT_1, 0x00); //解除休眠状态 Single_WriteIIC(SMPLRT_DIV, 0x07); Single_WriteIIC(CONFIG, 0x06); Single_WriteIIC(GYRO_CONFIG, 0x18); Single_WriteIIC(ACCEL_CONFIG, 0x01); } int GetData(unsigned char REG_Address) { unsigned char H,L; H=Single_ReadIIC(REG_Address); L=Single_ReadIIC(REG_Address+1); return ((H<<8)+L); //合成数据 }

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