xtdrone中使用orbslam2与vins-fusion的区别

XTDrone是一个无人机开发和飞行控制框架，支持多种视觉SLAM算法，包括ORB-SLAM2和VINS-Fusion。

ORB-SLAM2是一种基于特征点的单目/双目/RGB-D SLAM算法，可以用于实时的三维建图和定位。在XTDrone中使用ORB-SLAM2可以实现无人机的自主飞行和导航。

VINS-Fusion是一种基于滤波器的多传感器融合SLAM算法，可以将多种传感器的数据进行融合，包括IMU、相机和GPS等。在XTDrone中使用VINS-Fusion可以实现更加精确的无人机定位和导航。

因此，XTDrone中使用ORB-SLAM2和VINS-Fusion的区别在于它们所使用的算法不同，ORB-SLAM2是基于特征点的单目/双目/RGB-D SLAM算法，而VINS-Fusion是基于滤波器的多传感器融合SLAM算法。同时，VINS-Fusion可以融合多种传感器的数据，相较于ORB-SLAM2更加精确。