mpu6050初始化失败

MPU6050初始化失败可能有多种原因，以下是一些可能的解决方案：

1. 检查电路连接是否正确，确保SDA和SCL引脚正确连接。

2. 检查MPU6050的供电电压是否正确,一般为3.3V或5V。

3. 检查MPU6050的地址是否正确，根据芯片手册确定。

4. 检查所使用的库文件是否正确，是否有错误。

5. 如果以上都没有问题，可能是硬件故障，需要更换MPU6050。

你可以尝试以上解决方案来解决MPU6050初始化失败的问题。