正点原子mpu6050初始化

＊＊＊U6050模块，需要进行以下几个步骤：

1) 首先，需要初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线，因为MPU6050采用IIC与STM32F1通信。这样可以确保正确的通信连接。

2) 其次，需要进行MPU6050的复位操作，以恢复内部所有寄存器的默认值。通过将电源管理寄存器1（0X6B）的bit7写为1来实现复位。复位后，电源管理寄存器1会恢复为默认值（0X40），然后需要将该寄存器设置为0X00，以唤醒MPU6050并使其进入正常工作状态。

3) 此外，还需要确保MPU6050模块的水平放置，因为不同位置放置模块时，st_shift_var的绝对值会有所不同。只有当模块水平放置时，st_shift_var的绝对值最接近test.max_accel_var的值。因此，大部分情况下，必须水平放置模块才能成功进行初始化。

综上所述，要初始化正点原子MPU6050模块，需要进行SDA和SCL数据线的初始化，复位MPU6050并确保水平放置模块。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [正点原子STM32学习笔记——MPU6050介绍](https://blog.csdn.net/wlswls1711/article/details/102727250)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [MPU6050初始化失败原因与解决方法](https://blog.csdn.net/qq_49542794/article/details/122883795)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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