正点原子mpu6050代码

以下是使用正点原子的MPU6050模块的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <I2Cdev.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  mpu.initialize();
  Serial.println(mpu.testConnection() ? "MPU6050 connection successful" : "MPU6050 connection failed");
}

void loop() {
  int16_t ax, ay, az;
  int16_t gx, gy, gz;

  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  Serial.print("a/g:\t");
  Serial.print(ax); Serial.print("\t");
  Serial.print(ay); Serial.print("\t");
  Serial.print(az); Serial.print("\t");
  Serial.print(gx); Serial.print("\t");
  Serial.print(gy); Serial.print("\t");
  Serial.println(gz);

  delay(100);
}

该示例使用Wire库和I2Cdev库来通信，并使用MPU6050库来读取传感器数据。在setup()函数中，初始化MPU6050并检查连接是否成功。在loop()函数中，通过调用`getMotion6()`函数来读取加速度计和陀螺仪的数据，并将其打印到串行监视器中。该循环再次延迟100毫秒，然后重复。