多串口同时收发数据并包含数据处理接口

以下是一个同时收发多个串口数据并包含数据处理接口的示例代码：

#include <QtSerialPort/QSerialPort>
#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>
#include <QtCore/QCoreApplication>
#include <QtCore/QDebug>
#include <QtCore/QTimer>

// 定义每个串口的数据处理函数
void processSerialData(QSerialPort *serialPort, const QByteArray &data)
{
    qDebug() << "Data from" << serialPort->portName() << ":" << data;
    // 在这里进行数据处理
}

int main(int argc, char *argv[])
{
    QCoreApplication app(argc, argv);

    // 枚举可用的串口信息
    QList<QSerialPortInfo> portInfos = QSerialPortInfo::availablePorts();
    if (portInfos.isEmpty()) {
        qDebug() << "No serial ports detected.";
        return 1;
    }

    // 创建多个串口对象
    QList<QSerialPort*> serialPorts;
    for (const QSerialPortInfo &portInfo : portInfos) {
        QSerialPort *serialPort = new QSerialPort(portInfo);
        if (serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {
            serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud9600);
            serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
            serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);
            serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
            serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
            serialPorts.append(serialPort);
            qDebug() << "Opened serial port" << serialPort->portName();
        } else {
            qDebug() << "Failed to open serial port" << portInfo.portName();
            delete serialPort;
        }
    }

    // 同时监听多个串口
    for (QSerialPort *serialPort : serialPorts) {
        QObject::connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, [serialPort]() {
            QByteArray data = serialPort->readAll();
            processSerialData(serialPort, data);
        });
    }

    // 定时发送数据到每个串口（仅用于示例）
    QTimer timer;
    timer.start(1000);
    QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [&serialPorts]() {
        for (QSerialPort *serialPort : serialPorts) {
            serialPort->write("Hello, world!");
        }
    });

    return app.exec();
}

这个示例程序中，我们首先枚举可用的串口信息，并创建多个 `QSerialPort` 对象。然后，我们使用 `QObject::connect` 函数将每个串口的 `readyRead` 信号连接到一个匿名 lambda 表达式，以便在数据到达时读取并传递给每个串口的数据处理函数。最后，我们使用一个定时器定时向每个串口发送数据（仅用于示例）。在数据处理函数中，我们可以对每个串口收到的数据进行任何必要的处理。

需要注意的是，上述代码仅提供了一个基本框架，实际应用中可能需要考虑更多的细节，如错误处理、线程安全等。