_NEEDED list for "/system/lib/libswscale.so" linker: CANNOT LINK EXECUTABLE "./mytest1": cannot find "libavutil.so" from verneed[0] in DT_NEEDED list for "/system/lib/libswscale.so"

这个错误提示说明在链接器中找不到"libavutil.so"这个库文件，而这个库文件是被"libswscale.so"库文件所依赖的。因此，我们需要将"libavutil.so"库文件加入到链接器的依赖列表中，使得链接器能够正确地找到它。

你可以尝试以下几种解决办法：

1. 将"libavutil.so"库文件所在的路径加入到系统库文件搜索路径中，例如：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/libavutil

2. 将"libavutil.so"库文件复制到"/system/lib"目录下，即系统库文件所在的目录。

3. 在编译时添加"-lavutil"参数，告诉链接器需要链接"libavutil.so"库文件，例如：

gcc -o mytest1 mytest1.c -lavutil

希望这些解决办法能够帮助到你！

相关问题

[ 12%] Building CXX object usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In destructor ‘virtual usb_cam::AbstractV4LUSBCam::~AbstractV4LUSBCam()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: error: ‘av_packet_free’ was not declared in this scope av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:239:5: note: suggested alternative: ‘av_packet_ref’ av_packet_free(&avpkt); ^~~~~~~~~~~~~~ av_packet_ref /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::init_decoder()’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: error: ‘av_packet_alloc’ was not declared in this scope avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:379:13: note: suggested alternative: ‘av_image_alloc’ avpkt = av_packet_alloc(); ^~~~~~~~~~~~~~~ av_image_alloc /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp: In static member function ‘static bool usb_cam::AbstractV4LUSBCam::decode_ffmpeg(const void*, int, usb_cam::camera_image_t*)’: /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: error: ‘avcodec_send_packet’ was not declared in this scope if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:779:8: note: suggested alternative: ‘av_append_packet’ if(avcodec_send_packet(avcodec_context, avpkt) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~ av_append_packet /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: error: ‘avcodec_receive_frame’ was not declared in this scope if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ /root/catkin_uc/src/usb_cam/src/camera_driver.cpp:792:9: note: suggested alternative: ‘avcodec_free_frame’ if (avcodec_receive_frame(avcodec_context, avframe_camera) < 0) ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~ avcodec_free_frame usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/build.make:110: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o' failed make[2]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/src/camera_driver.cpp.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:656: recipe for target 'usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all' failed make[1]: *** [usb_cam/CMakeFiles/v4l_driver.dir/all] Error 2 Makefile:140: recipe for target 'all' failed make: *** [all] Error 2 Invoking "make -j4 -l4" failed

根据您提供的错误信息，看起来编译过程中发生了一些与FFmpeg相关的问题。错误信息指出了一些FFmpeg函数未声明的错误。

从错误信息中可以看到以下几个函数未声明的错误：

- `av_packet_free` => 建议使用 `av_packet_unref`
- `av_packet_alloc` => 建议使用 `av_packet_alloc`
- `avcodec_send_packet` => 建议使用 `avcodec_send_packet`
- `avcodec_receive_frame` => 建议使用 `avcodec_receive_frame`

这些错误可能是由于FFmpeg版本不兼容或配置问题导致的。

解决这些错误的方法是：

1. 确保已正确安装FFmpeg库，以及头文件和库文件的路径设置正确。
2. 检查代码中是否有使用正确的FFmpeg函数名称。
3. 确保您的代码与所使用的FFmpeg版本兼容。

如果您是在ROS工作空间中进行编译，可以尝试以下步骤：

1. 确保已正确安装FFmpeg和相关的开发包。可以尝试通过命令 `apt-get install ffmpeg` 或 `apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev` 安装所需的包。
2. 在您的ROS工作空间的`CMakeLists.txt`文件中添加以下行：

   find_package(FFmpeg REQUIRED)
   include_directories(${FFMPEG_INCLUDE_DIRS})
   target_link_libraries(your_package_name ${FFMPEG_LIBRARIES})

将 `your_package_name` 替换为您的软件包名称。

3. 重新编译并检查是否仍然存在错误。

如果问题仍然存在，请确保您的代码中使用的FFmpeg函数与所安装的FFmpeg版本兼容，或者尝试升级您的FFmpeg版本。

如果上述方法无法解决问题，请提供更多关于您的编译环境和代码的详细信息，以便更好地帮助您解决问题。

Ubuntu16.04编译usb_cam时出现/home/zlt/test_ws/devel/lib/libusb_cam.so：对‘avcodec_send_packet’未定义的引用怎么解决

这个错误提示是因为编译器在链接时找不到 `avcodec_send_packet` 函数的定义。这个函数是 FFmpeg 中的函数，usb_cam 库依赖于 FFmpeg 库。解决方法如下：

1. 确认你已经安装了 FFmpeg 库，如果没有安装，可以使用以下命令安装：

   sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 确认 usb_cam 的 CMakeLists.txt 文件中已经包含了 FFmpeg 库的链接选项，可以参考以下示例：

   find_package(PkgConfig REQUIRED)
   pkg_check_modules(avcodec libavcodec REQUIRED)
   pkg_check_modules(avformat libavformat REQUIRED)
   pkg_check_modules(swscale libswscale REQUIRED)

   include_directories(
     include
     ${catkin_INCLUDE_DIRS}
     ${avcodec_INCLUDE_DIRS}
     ${avformat_INCLUDE_DIRS}
     ${swscale_INCLUDE_DIRS}
   )

   add_library(${PROJECT_NAME}
     src/usb_cam.cpp
   )

   target_link_libraries(${PROJECT_NAME}
     ${catkin_LIBRARIES}
     ${avcodec_LIBRARIES}
     ${avformat_LIBRARIES}
     ${swscale_LIBRARIES}
   )

   install(TARGETS ${PROJECT_NAME}
     ARCHIVE DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
     LIBRARY DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION}
     RUNTIME DESTINATION ${CATKIN_GLOBAL_BIN_DESTINATION}
   )

3. 如果上述方法还是不能解决问题，你可以尝试修改 usb_cam 源代码，将 `#include <libavcodec/avcodec.h>` 和 `#include <libavformat/avformat.h>` 这两行头文件的位置调换一下，或者将它们分别包含到对应的源文件中。

希望这些方法能够帮助到你。