int read_datas_tty(int fd, char *rcv_buf,int data_len,int mstimeout) { int len,fs_sel; fd_set fs_read; struct timeval time; memset(rcv_buf,0,sizeof(rcv_buf)); #if 1 FD_ZERO(&fs_read); FD_SET(fd,&fs_read); time.tv_sec = mstimeout/1000; time.tv_usec = (mstimeout%1000)*1000; fs_sel = select(fd+1,&fs_read,NULL,NULL,&time); if(fs_sel) { len = read(fd,rcv_buf,data_len); if(len == 0) return 0; ///printf("%s:%d recv buff[len = %d] is %s \r\n",__FUNCTION__,__LINE__,len,rcv_buf); ///print_payload(rcv_buf,len); return len; } else { //printf("failed [%s : %d]\r\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; } #endif #if 0 printf("%s:%d \r\n",__FUNCTION__,__LINE__); len = read(fd,rcv_buf,data_len); if(len > 0) { printf("%s:%d recv buff[len = %d] is %s \r\n",__FUNCTION__,__LINE__,len,rcv_buf); print_payload(rcv_buf,len); return len; } else{ printf("failed [%s : %d]\r\n",__FUNCTION__,__LINE__); return 0; } #endif }

这是一个从串口中读取数据的函数，该函数的参数包括串口文件描述符fd、接收缓存区rcv_buf、数据长度data_len和超时时间mstimeout。该函数首先使用select函数进行等待，等待串口上有数据可读或者超时，如果有数据可读，就使用read函数从串口中读取数据，将读取到的数据保存到接收缓存区中，并返回读取到的数据长度。如果等待超时或者读取失败，就返回0。该函数使用了两个条件编译的方式，可以根据需要选择使用哪一部分代码。

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//AT+FREQ=<value> sprintf(buf,"AT+FREQ=%u\r\n",rxdev->freq); printf("BUF =%s\n",buf); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Uart write ap freq err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,500); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Set ap freq err\n"); } memset(buf,0,sizeof(buf)); strcpy(buf,"AT+RX=1\r\n"); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Start uart rx err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,500); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Start uart rx err\n"); }

这段代码似乎是在使用串口通信设置某种设备的频率，其中 AT+FREQ=<value> 是设置频率的命令，后面的参数是具体的频率设置。其中 sprintf 函数是用来格式化字符串的，读取串口数据使用了 read_datas_tty 函数。最后判断是否设置成功，如果未成功则输出错误信息。接着使用 strcpy 函数将字符串 "AT+RX=1\r\n" 复制到 buf 中，然后通过 uart_write 函数将 buf 中的数据写入到串口中。最后再次使用 read_datas_tty 函数读取串口数据，并判断是否设置成功，如果未成功则输出错误信息。

hex_to_asciistring(rxdev->key, 16, key); sprintf(buf,"AT+KEY=%s\r\n",key); printf("BUF =%s\n",buf); ret = uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf)); if(ret != strlen(buf)) { printf("Uart write KEY err\n"); } memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf)); read_len = read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,1000); printf("read_len %d\n",read_len); if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL) { printf("Set ap param err\n"); }什么意思

这段代码是在一个嵌入式设备中，通过串口通信设置设备的连接参数。具体来说：

1. `hex_to_asciistring(rxdev->key, 16, key);` 是将16进制的密钥转换为ASCII字符串，存储到 `key` 中。

2. `sprintf(buf,"AT+KEY=%s\r\n",key);` 是将转换后的密钥存储到一个字符串 `buf` 中，用于通过串口发送给设备。

3. `uart_write(rxdev->uartfd, buf, strlen(buf))` 是通过串口将 `buf` 发送给设备。

4. `memset(recv_buf,0,sizeof(recv_buf));` 是将接收缓冲区清零，以便接收设备返回的数据。

5. `read_datas_tty(rxdev->uartfd,recv_buf,6,1000)` 是从串口接收设备返回的数据，最多接收 `6` 个字符，超时时间为 `1000ms`，并将接收到的数据存储到 `recv_buf` 中。

6. `if(strstr(recv_buf,"OK")==NULL)` 是判断接收到的数据中是否包含字符串 "OK"，如果不包含则说明设置连接参数失败，打印错误信息。