void SetPlaneData(NcmPlanarEngRetBuilder* builder, std::string& str) { NXOpen::PlaneCollection* planeCollection = UDS::GetWorkpart()->Planes(); NXOpen::Plane *plane = builder->Plane(); std::vector<std::string> vector; UDS::SplitStringToList(str, KEY_WORD_ARRAY_SEPRATOR, vector); if (6 == vector.size()) { Point3d origin(UDS::StrToDouble(vector[0]), UDS::StrToDouble(vector[1]), UDS::StrToDouble(vector[2])); NXOpen::Vector3d vec(UDS::StrToDouble(vector[3]), UDS::StrToDouble(vector[4]), UDS::StrToDouble(vector[5])); NXOpen::PlaneTypes::MethodType type = plane->Method(); NXOpen::PlaneTypes::AlternateType alternateType = plane->GetAlternate(); bool flip = plane->Flip(); bool percent = plane->Percent(); NXString expression = plane->Expression()->RightHandSide(); std::vector<NXOpen::NXObject *> geometry = plane->GetGeometry(); NXOpen::Plane* plane1 = planeCollection->CreatePlane(type, alternateType,origin, vec, expression,flip, percent, geometry); builder->SetPlane(plane1); } }

这段代码是一个C++函数，用于设置平面的数据。它首先获取当前工作部件的平面集合，然后获取传入参数中包含的平面对象。接下来，它将传入的字符串参数按照指定的分隔符分割成一个字符串向量。如果向量的大小为6，则表示字符串包含了平面的位置和法向量信息。代码中使用这些信息创建一个新的平面对象，并将其设置为传入参数中的平面对象。最后，此函数返回一个构建好的平面对象。

需要注意的是，此段代码中使用了UGS（Unigraphics Solutions）的API进行操作。其中，UDS是UGS中的一种编程语言，用于开发自定义的UGS应用程序。此代码中使用了UDS中的一些函数和类，如GetWorkpart()、SplitStringToList()等，这些函数和类的具体实现需要根据UDS的文档进行理解。

相关问题

void uds::recv(void* frs,const byte&) 可以传入2中结构体指针吗

`void uds::recv(void* frs, const byte&)` 这个函数原型看起来像是在描述一个接受网络数据到内存区域的行为，其中 `frs` 参数是指向 `void` 类型的指针，`const byte&` 表示一个字节类型的引用。这里的 `byte` 很可能是对某个底层字节类型的一个别名，可能是 `char` 或者 `uint8_t` 等。

如果 `frs` 被设计为能够容纳不同类型的结构体，那么理论上是可以传递两种不同结构体指针的，前提是这两个结构体的首地址对于 `recv` 函数来说都是有效的，并且它们的内存布局（包括大小和对齐方式）满足接收操作的需求。

例如，我们可以这样做：

struct StructA {
    int a;
    char b;
};

struct StructB {
    float c;
    uint16_t d;
};

void processStructA(StructA* sa) { ... }
void processStructB(StructB* sb) { ... }

void uds::recv(void* frs, const byte&) {
    // 假设我们知道接收到的是哪种结构体
    if (frs == static_cast<void*>(&sa)) {
        processStructA(sa);
    } else if (frs == static_cast<void*>(&sb)) {
        processStructB(sb);
    } else {
        // 处理无效或未知结构体的情况
        throw InvalidDataException();
    }
}

在这里，`frs` 指向的内存区域会被认为可能是 `StructA` 或 `StructB` 结构体的地址，然后根据实际类型进行解包并调用相应的处理函数。

然而，这种做法依赖于编译器生成的二进制代码和结构体的大小和对齐规则，不是标准库的一部分，可能会有兼容性和性能的问题。在实践中，更常见的方式是预先指定 `frs` 是固定某种结构体类型的指针，或者是定义一个通用的缓冲区结构来适应不同类型的数据。

using ::aidl::ts::car::uds::sdk::IUdsClient

### 使用 `::aidl::ts::car::uds::sdk::IUdsClient` 进行 Android Automotive UDS 开发

在 Android Automotive 中，`::aidl::ts::car::uds::sdk::IUdsClient` 接口用于实现统一诊断服务 (UDS)，这使得应用程序能够与车辆的控制单元通信并执行各种诊断操作。

#### 创建 IUdsClient 实现类
为了使用此接口，需创建一个实现了该接口的具体类。下面是一个简单的例子：

#include <android/hardware/automotive/vehicle/2.0/types.h>
#include "aidl/android/car/uds/IUdsClient.h"

using namespace ::aidl::android::car::uds;

class MyUdsClient : public IUdsClient {
public:
    ndk::ScopedAStatus sendRequest(const std::vector<uint8_t>& request, std::vector<uint8_t>* _aidl_return) override {
        // 发送请求到汽车ECU，并接收响应数据
        *_aidl_return = /* ECU返回的数据 */;
        
        return ndk::ScopedAStatus::ok();
    }
};

#### 注册和绑定客户端
为了让系统知道如何找到这个自定义的服务实例，在应用启动时需要注册它:

// Java部分负责将C++对象暴露给Java环境
import android.car.Car;
import android.car.hardware.property.VehiclePropertyStore;
import aidl.android.car.uds.IUdsClient;

public class CarApp extends Application {

    @Override
    public void onCreate() {
        super.onCreate();

        // 获取CarManager实例
        final Car car = Car.createCar(this);

        // 将本地实现传递给框架层
        car.getCarService(Car.CAR_SERVICE_UDS_CLIENT).registerUdsClient(new NativeUdsClient());
    }

}

这里假设有一个名为 `NativeUdsClient` 的JNI桥接器来连接上述 C++ 类和服务端。

#### 调用 UDS 请求
一旦成功绑定了服务，则可以通过调用其方法来进行实际的操作：

std::shared_ptr<IUdsClient> udsClient; // 假设已经初始化好了

auto result = udsClient->sendRequest({/* 构建有效的UDS命令 */}, &response);
if (!result.isOk()) {
    LOG(ERROR) << "Failed to communicate with vehicle: " << result.getDescription();
} else {
    // 处理来自车辆的回复 'response'
}

通过这种方式可以发送特定于 OBD-II 或其他标准协议的消息至车载网络中的节点，并处理它们所反馈的信息[^1]。