QByteArray ba3; ba3.resize(3); QByteArray ba4; ba4.resize(3); QByteArray baAQQ1x=ba111.mid(j*6,3);//1 ba3[0]=baAQQ1x[2]; ba3[1]=baAQQ1x[1]; ba3[2]=baAQQ1x[0]; QString strAQQ1x=ba3.toHex().data(); qint64 AQQ1x=strAQQ1x.toLongLong(&ok,16); double douAQQ1x=AQQ1x; double numAQQ1x=douAQQ1x/3600; qDebug()<<"AQQp1x"<<baAQQ1x.toHex().data()<<AQQ1x<<numAQQ1x; QByteArray baAQQ1y=ba111.mid(j*6+3,3);//2 ba4[0]=baAQQ1y[2]; ba4[1]=baAQQ1y[1]; ba4[2]=baAQQ1y[0]; QString strAQQ1y=ba4.toHex().data(); qint64 AQQ1y=strAQQ1y.toLongLong(&ok,16); double douAQQ1y=AQQ1y; double numAQQ1y=douAQQ1y/3600; qDebug()<<"AQQp1y"<<baAQQ1y.toHex().data()<<AQQ1y<<numAQQ1y; AQQpoints1<<QPointF(numAQQ1x,numAQQ1y);这段代码为什么会导致scene图像无法添加

这段代码并不是很完整，缺少了一些必要的上下文信息，无法准确判断导致问题的原因。但是根据代码中的变量名和注释来看，这段代码可能是将一个字节数组`ba111`中的数据按照一定规则转换成了一组`QPointF`类型的坐标点，并将这些坐标点添加到了一个名为`AQQpoints1`的`QList`中。

如果这段代码导致scene图像无法添加，可能是由于在这段代码执行之前或之后，存在了其他代码对场景(scene)进行了修改，导致了场景状态的不一致或错误，进而导致了无法添加图像。或者是由于这段代码中转换坐标点的逻辑存在问题，导致了转换出的坐标点不符合预期，进而导致了无法添加图像。

需要进一步分析代码并检查上下文信息才能确定问题的原因。建议在代码中添加适当的调试信息和错误处理逻辑，以便更好地定位问题。

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QByteArray baUTCs;//UTC天秒 baUTCs.resize(8); baUTCs=ba.mid(4,8); QString str111=baUTCs.toHex().data(); QByteArray byteArray = QByteArray::fromHex(str111.toUtf8()); double value = *reinterpret_cast<double*>(byteArray.data()); QString strUTC=QString::number(value); ui->AKGN_tableWidget->setItem(0,1,new QTableWidgetItem(strUTC)); qint64 numjindu=MNAKData(ba,3);//经度 double numjindu1=numjindu; double jindu=numjindu1/3600; QString strjindu=QString::number(jindu); ui->AKGN_tableWidget->setItem(1,1,new QTableWidgetItem(strjindu)); qint64 numweidu=MNAKData(ba,4);//纬度 double numweidu1=numweidu; double weidu=numweidu1/3600; QString strweidu=QString::number(weidu); ui->AKGN_tableWidget->setItem(2,1,new QTableWidgetItem(strweidu)); GNpoints<<QPointF(jindu,weidu);这段代码会导致程序奔溃吗，该怎么处理

这段代码可能会导致程序崩溃的原因可能是因为在计算经度和纬度时，如果分母为0会导致除数为0的错误。此外，如果输入的字节数组长度不足以提取出所需的数据也可能会导致程序崩溃。

为了避免这种情况发生，你可以在计算经度和纬度之前，先确保从字节数组中提取出来的数据满足计算要求。例如，在计算经度和纬度之前，你可以添加以下代码来检查字节数组的长度是否足够：

if(ba.size() < 12) {
    // 字节数组长度不足，无法提取出所需数据，进行错误处理
    return;
}

此外，你还可以添加代码来检查分母是否为0，例如：

if(numjindu1 == 0 || numweidu1 == 0) {
    // 分母为0，无法计算经度或纬度，进行错误处理
    return;
}

通过以上的处理，可以避免程序因为除数为0或者字节数组长度不足而崩溃。

void MainWindow::on_li_can_r_btn_clicked() { int a = ui->sb_canbaud->value()*1000; QByteArray ba; ba.resize(4); ba[0] = (uchar)((0xff000000&a)>>24); ba[1] = (uchar)((0x00ff0000&a)>>16); ba[2] = (uchar)((0x0000ff00&a)>>8); ba[3] = (uchar)(0x000000ff & a); ba.append(0x09); tcpSocket->write(ba); }

这段代码是在Qt的MainWindow类的一个槽函数on_li_can_r_btn_clicked()中实现的。当用户点击ui界面上的一个按钮li_can_r_btn时，会触发该槽函数的执行。该函数的作用是将一个整数值转换为一个长度为4的字节数组，并在其末尾添加一个字节0x09，然后将该字节数组写入一个TCP套接字中。

具体而言，该函数首先从ui界面中获取一个整数值，该值乘以1000后得到一个新的整数a。然后，函数创建一个长度为4的QByteArray对象ba，并将其每个字节的值赋为a的高8位、其次高8位、次低8位和低8位。这里使用了位运算符&和>>，通过将a与0xff000000、0x00ff0000、0x0000ff00和0x000000ff相与，并将结果右移24、16、8和0位，来依次获取a的高8位、次高8位、次低8位和低8位的值。最后，函数向ba的末尾添加一个字节0x09，然后将整个ba写入一个TCP套接字tcpSocket中。

需要注意的是，该函数的实现依赖于Qt框架中的一些类和函数，包括QByteArray、QSpinBox和QTcpSocket等。此外，该函数的功能和实现细节可能需要根据具体的应用场景进行修改和调整。