modbus_tk.modbus_tcp.ModbusInvalidMbapError: Invalid transaction id: request=1 - response=2. Invalid unit id: request=2 - response=1.

这个错误通常发生在 Modbus TCP 通信中，它指示了一些无效的 Modbus 请求或响应。具体来说，错误信息中的 "Invalid transaction id" 表示请求和响应之间的事务 ID 不匹配，而 "Invalid unit id" 则表示请求和响应之间的单元 ID 不匹配。

要解决这个问题，你可以尝试以下几个步骤：

1. 检查你的代码实现，确保正确设置了正确的事务 ID 和单元 ID。事务 ID 是用于在请求和响应之间进行匹配的唯一标识符，而单元 ID 则用于标识设备。
2. 确保你的 Modbus 从设备正确响应了请求，并返回了正确的事务 ID 和单元 ID。你可以使用 Modbus TCP 调试工具来验证设备的响应。
3. 检查网络连接是否正常，确保请求和响应能够正确传输。可以使用网络抓包工具来检查数据包的传输情况。
4. 如果以上步骤都没有解决问题，可能是由于设备或网络配置不正确导致的。你可以参考 Modbus TCP 协议的规范和设备文档，以确认配置是否符合要求，并进行相应的调整。

希望这些信息能帮助你解决问题！如果还有其他问题，请随时提问。

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pip install vtk 时pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: ‘-PKG-VERSION’

当你在安装VTK库时遇到错误信息 `pip._vendor.packaging.version.InvalidVersion: Invalid version: '-PKG-VERSION'`，这通常意味着你尝试安装的VTK版本号中包含了无效的字符，导致pip无法正确解析该版本号。版本号应该是类似`8.1.2`这样的格式，而不应该包含`-`或者其他非标准字符。

要解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1. 确认你使用的命令格式正确。通常安装VTK的命令应该是这样的：

   pip install vtk

或者指定版本号：

   pip install vtk==版本号

其中`版本号`应替换为你想安装的VTK的确切版本，比如`8.1.2`。

2. 如果你是在尝试从某个特定的源安装VTK，确保该源给出的版本号格式是正确的。你可以访问该源查看是否有可能是复制粘贴时引入了错误的字符。

3. 如果是在代码中使用`pip`命令，确保传递给`pip`的版本号字符串是正确的。

4. 更新你的`pip`到最新版本，有时候pip的bug会导致解析问题。可以使用以下命令更新：

   python -m pip install --upgrade pip

5. 如果你使用的是某些特殊的环境管理工具（比如conda），尝试使用该工具自带的命令来安装VTK。

CondaValueError: invalid package specification: tensorflow_gpu=-1.15.0

关于CondaValueError: invalid package specification: tensorflow_gpu=-1.15.0这个问题，可能是因为你在尝试安装tensorflow_gpu时指定了无效的版本号。建议尝试升级或降级tensorflow_gpu的版本，或者检查你的命令是否有误。如果你需要更多帮助，请提供更多细节或者参考相关的技术文档。