rt-thread i2c dma功能怎么实现

在RT-Thread中，可以使用DMA来提高I2C传输的效率。具体实现步骤如下：

1. 配置I2C设备

通过RT-Thread的设备驱动框架，可以配置I2C设备。在I2C设备初始化的过程中，需要指定I2C总线号、设备地址等参数。

例如，配置I2C1总线，设备地址为0x50，可以使用以下代码：

/* 获取I2C设备 */
struct rt_i2c_bus_device *i2c_bus = (struct rt_i2c_bus_device *)rt_device_find("i2c1");

/* 配置I2C参数 */
struct rt_i2c_msg msgs[2];
rt_uint8_t data[2];

/* 设置读写数据 */
data[0] = 0x00;
data[1] = 0x01;

/* 设置写数据消息 */
msgs[0].addr  = 0x50;
msgs[0].flags = RT_I2C_WR;
msgs[0].len   = 2;
msgs[0].buf   = data;

/* 设置读数据消息 */
msgs[1].addr  = 0x50;
msgs[1].flags = RT_I2C_RD;
msgs[1].len   = 2;
msgs[1].buf   = data;

/* 发送I2C消息 */
rt_i2c_transfer(i2c_bus, msgs, 2);

2. 配置DMA设备

通过RT-Thread的设备驱动框架，可以配置DMA设备。在DMA设备初始化的过程中，需要指定DMA通道号、传输方向等参数。

例如，配置DMA1通道3，传输方向为从外设到内存，可以使用以下代码：

/* 获取DMA设备 */
struct rt_dma_device *dma_device = (struct rt_dma_device *)rt_device_find("dma1");

/* 配置DMA参数 */
struct rt_dma_config dma_config;
dma_config.direction = RT_DMA_DEV_TO_MEM;
dma_config.tran_width = RT_DMA_WIDTH_8BITS;
dma_config.priority = RT_DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_config.mburst = RT_DMA_BURST_SINGLE;
dma_config.pburst = RT_DMA_BURST_SINGLE;
dma_config.src_addr = (rt_uint32_t)(&I2C1->DR);
dma_config.dst_addr = (rt_uint32_t)(&data[0]);
dma_config.buffer_size = 2;
dma_config.callback = NULL;

/* 配置DMA通道 */
rt_dma_configure(dma_device, 3, &dma_config);

3. 启用DMA传输

在I2C设备和DMA设备都初始化之后，可以启用DMA传输。可以使用RT-Thread的设备接口函数rt_device_control来启用DMA传输。

例如，启用I2C1总线和DMA1通道3的传输，可以使用以下代码：

/* 启用DMA传输 */
rt_i2c_dma_transfer(i2c_bus, msgs, 2, dma_device, 3);

启用DMA传输之后，当I2C总线有数据需要传输时，DMA通道就会自动进行数据传输，从而提高I2C传输的效率。

需要注意的是，启用DMA传输之前，需要先将I2C总线的中断禁用，否则可能会引起冲突。在DMA传输完成后，需要重新启用I2C总线的中断。可以使用以下代码来实现：

/* 禁用I2C中断 */
rt_interrupt_disable(I2C1_EV_IRQn);
rt_interrupt_disable(I2C1_ER_IRQn);

/* 启用DMA传输 */
rt_i2c_dma_transfer(i2c_bus, msgs, 2, dma_device, 3);

/* 等待DMA传输完成 */
while (rt_dma_get_status(dma_device, 3) != RT_EOK);

/* 启用I2C中断 */
rt_interrupt_enable(I2C1_EV_IRQn);
rt_interrupt_enable(I2C1_ER_IRQn);