写一个十字路口红绿灯的PLC程序

这里提供一个简单的十字路口红绿灯的PLC程序，假设该十字路口有东西方向和南北方向的车辆流量，且绿灯时间为30秒，黄灯时间为5秒，红灯时间为25秒。

1. 定义输入信号

I0.0：东西方向车辆检测器
I0.1：南北方向车辆检测器
I0.2：手动切换信号

2. 定义输出信号

Q0.0：东西方向绿灯
Q0.1：东西方向黄灯
Q0.2：东西方向红灯
Q0.3：南北方向绿灯
Q0.4：南北方向黄灯
Q0.5：南北方向红灯

3. 编写程序

NETWORK 1: //东西方向绿灯
LD I0.0
ANDB I0.2
OUT Q0.0
TIMER T0,30
TON T0
JMP NZ NETWORK 2
JMP NC NETWORK 3

NETWORK 2: //东西方向黄灯
OUT Q0.1
TIMER T1,5
TON T1
JMP NZ NETWORK 4

NETWORK 3: //东西方向红灯
OUT Q0.2
TIMER T2,25
TON T2
JMP NC NETWORK 1

NETWORK 4: //南北方向绿灯
LD I0.1
ANDB I0.2
OUT Q0.3
TIMER T3,30
TON T3
JMP NZ NETWORK 5
JMP NC NETWORK 6

NETWORK 5: //南北方向黄灯
OUT Q0.4
TIMER T4,5
TON T4
JMP NZ NETWORK 7

NETWORK 6: //南北方向红灯
OUT Q0.5
TIMER T5,25
TON T5
JMP NC NETWORK 4

NETWORK 7: //黄灯结束，切换到绿灯
OUT Q0.0
OUT Q0.3
TIMER T6,2
TON T6
JMP NZ NETWORK 8

NETWORK 8: //等待手动切换信号
LD I0.2
ANDB Q0.0
ANDB Q0.3
OUT Q0.2
OUT Q0.5
JMP NC NETWORK 1

4. 解释程序
该程序使用了7个网络，分别对应东西方向绿灯、东西方向黄灯、东西方向红灯、南北方向绿灯、南北方向黄灯、南北方向红灯和黄灯结束后的切换。

其中，第一个网络检测东西方向车辆检测器和手动切换信号是否同时满足，若满足，则输出东西方向绿灯信号，并启动计时器T0，计时30秒。若T0计时结束，则跳转到第二个网络；否则若手动切换信号满足，则跳转到第三个网络。

第二个网络输出东西方向黄灯信号，并启动计时器T1，计时5秒。若T1计时结束，则跳转到第四个网络。

第三个网络输出东西方向红灯信号，并启动计时器T2，计时25秒。若T2计时结束，则跳转回第一个网络。

第四个网络检测南北方向车辆检测器和手动切换信号是否同时满足，若满足，则输出南北方向绿灯信号，并启动计时器T3，计时30秒。若T3计时结束，则跳转到第五个网络；否则若手动切换信号满足，则跳转到第六个网络。

第五个网络输出南北方向黄灯信号，并启动计时器T4，计时5秒。若T4计时结束，则跳转到第七个网络。

第六个网络输出南北方向红灯信号，并启动计时器T5，计时25秒。若T5计时结束，则跳转回第四个网络。

第七个网络代表黄灯结束后的切换，输出东西方向和南北方向的绿灯信号，并启动计时器T6，计时2秒。若T6计时结束，则跳转到第八个网络。

第八个网络等待手动切换信号，若满足，则输出东西方向和南北方向的红灯信号，并跳转回第一个网络。