nestjs node-snap7 读写S7 uint数组 与 bool数组

您好！关于您的问题，nestjs和node-snap7都是针对Node.js的库，nestjs是一个用于构建高效、可扩展的Node.js Web应用程序的框架，而node-snap7是一个用于与西门子PLC通信的Node.js模块。

对于读写S7 uint数组和bool数组，node-snap7提供了相应的API，您可以使用该模块进行实现。以下是一个简单的示例代码，可以读取S7 uint数组和bool数组：

const snap7 = require('node-snap7');

// 连接PLC
const plc = new snap7.S7Client();
plc.ConnectTo('192.168.0.1', 0, 1, (err) => {
  if (err) throw new Error('PLC连接失败');
  console.log('PLC连接成功');

  // 读取S7 uint数组
  const dbNumber = 1;
  const start = 0;
  const length = 10;
  const buffer = Buffer.alloc(length * 2);
  plc.DBRead(dbNumber, start, length * 2, buffer, (err) => {
    if (err) throw new Error('读取S7 uint数组失败');
    const uintArray = [];
    for (let i = 0; i < length; i++) {
      uintArray.push(buffer.readUInt16BE(i * 2));
    }
    console.log('S7 uint数组为：', uintArray);
  });

  // 读取bool数组
  const dbNumber = 1;
  const start = 100;
  const length = 16;
  const buffer = Buffer.alloc(length);
  plc.DBRead(dbNumber, start, length, buffer, (err) => {
    if (err) throw new Error('读取bool数组失败');
    const boolArray = [];
    for (let i = 0; i < length; i++) {
      boolArray.push(buffer.readUInt8(i) ? true : false);
    }
    console.log('bool数组为：', boolArray);
  });
});

以上代码中，我们使用了`node-snap7`提供的`S7Client`类来连接PLC，并且分别使用`DBRead`方法读取S7 uint数组和bool数组。在读取后，我们将数据存储在数组中，并输出到控制台。如果您需要写入S7 uint数组或bool数组，可以使用`DBWrite`方法进行实现。

希望对您有所帮助！如果您有其他问题，欢迎随时问我。