请简要概述数字IC中GDMA的原理
时间: 2024-05-31 14:12:19 浏览: 38
数字IC中的GDMA(Generalized DMA)是一种通用的直接内存访问控制器,它可以进行高速数据传输。其原理是通过DMA控制器来实现直接内存访问,将数据从外设传输到内存或从内存传输到外设,避免了CPU的干预,提高了数据传输的效率。
具体来说,GDMA通过控制DMA控制器来实现数据传输。在传输数据之前,CPU需要配置DMA控制器,包括设置传输方向、数据长度、传输起始地址、传输结束地址等参数。然后DMA控制器会自动从外设或内存中读取数据,并将数据传输到目标位置。传输完成后,DMA控制器会发出中断信号通知CPU。
GDMA的优点在于,它可以实现高速数据传输,同时不占用CPU的时间。这对于需要大量数据传输的应用场景非常有用,比如视频处理、音频处理、网络数据传输等。
相关问题
gdma要求支持plannar格式,输入为axi读总线,输出是axi写总线,配置寄存器通过ahb配置,包括图像首地址raddr,rstride,输出图像首地址waddr,wstride,图像宽,图像高 verilog代码
以下是一个基本的Verilog代码示例,用于支持Plannar格式的GDMA设计,其中输入为AXI读总线,输出为AXI写总线,配置寄存器通过AHB配置。请注意,这只是一个简化的示例,您可能需要根据实际需求进行修改和完善。
```verilog
module gdma_plannar (
input wire clk, // 时钟
input wire rst, // 复位
// AXI读总线接口
input wire axi_rd_en, // AXI读使能
input wire [31:0] axi_rd_addr,// AXI读地址
output wire [31:0] axi_rd_data,// AXI读数据
output wire axi_rd_ready,// AXI读准备好信号
// AXI写总线接口
input wire axi_wr_en, // AXI写使能
input wire [31:0] axi_wr_addr,// AXI写地址
input wire [31:0] axi_wr_data,// AXI写数据
output wire axi_wr_ready,// AXI写准备好信号
// AHB配置接口
input wire ahb_cfg_en, // AHB配置使能
input wire [31:0] ahb_cfg_addr,// AHB配置地址
input wire [31:0] ahb_cfg_data,// AHB配置数据
input wire ahb_cfg_wr, // AHB配置写使能
// 配置寄存器
reg [31:0] raddr, // 图像首地址
reg [31:0] rstride, // 行跨度
reg [31:0] waddr, // 输出图像首地址
reg [31:0] wstride, // 输出行跨度
reg [31:0] img_width, // 图像宽度
reg [31:0] img_height // 图像高度
);
always @(posedge clk or posedge rst) begin
if (rst) begin
// 复位时将所有寄存器清零
raddr <= 32'b0;
rstride <= 32'b0;
waddr <= 32'b0;
wstride <= 32'b0;
img_width <= 32'b0;
img_height<= 32'b0;
end else begin
// 根据AHB配置信号更新寄存器值
if (ahb_cfg_en && ahb_cfg_wr) begin
case (ahb_cfg_addr)
// 根据地址选择对应的寄存器进行配置
32'h00: raddr <= ahb_cfg_data;
32'h04: rstride <= ahb_cfg_data;
32'h08: waddr <= ahb_cfg_data;
32'h0C: wstride <= ahb_cfg_data;
32'h10: img_width <= ahb_cfg_data;
32'h14: img_height<= ahb_cfg_data;
default: // 其他地址无效
endcase
end
end
end
// AXI读总线接口
assign axi_rd_ready = 1'b1; // 始终准备好,无需等待
assign axi_rd_data = /* 从内部内存读取数据的逻辑 */;
// AXI写总线接口
assign axi_wr_ready = 1'b1; // 始终准备好,无需等待
/* 将处理后的数据写入内部内存的逻辑 */
endmodule
```
请注意,上述代码仅提供了一个基本的框架,您需要根据实际需求完善内部的数据处理逻辑、内存读写逻辑以及信号的处理等。
希望这可以帮助到您!如果您有任何其他问题,请随时提问。
写一个基于DA14531芯片与超声波传感器进行测距的代码示例
好的,请稍等,我正在搜索相关资料。下面是一个基于DA14531芯片和超声波传感器的测距代码示例供您参考:
```
#include <stdio.h>
#include "osal.h"
#include "gap.h"
#include "gap_gpio.h"
#include "gap_uart.h"
#include "gap_timer.h"
#include "gap_misc.h"
#include "gap_adc.h"
#include "gap_gdma.h"
#include "gap_social.h"
#include "app.h"
#include "us_sensor_drv.h"
#define US_TRIG_PIN (GPIO_P11)
#define US_ECHO_PIN (GPIO_P10)
void us_sensor_init(void)
{
// Initialize GPIO for US sensor
gap_gpio_enable_io_driver(US_TRIG_PIN, GAP_GPIO_IO_IS_GPIO);
gap_gpio_set_direction(US_TRIG_PIN, GAP_GPIO_DIR_OUTPUT);
gap_gpio_set_pin_pull_mode(US_TRIG_PIN, GAP_GPIO_PULL_UP);
gap_gpio_write(US_TRIG_PIN, 0);
gap_gpio_enable_io_driver(US_ECHO_PIN, GAP_GPIO_IO_INPUT);
gap_gpio_set_direction(US_ECHO_PIN, GAP_GPIO_DIR_INPUT);
gap_gpio_set_pin_pull_mode(US_ECHO_PIN, GAP_GPIO_PULL_UP);
}
uint32_t get_distance(void)
{
uint32_t distance, echo_time, timeout;
uint32_t start_time, end_time;
// Generate 10us pulse to trigger the US sensor
gap_gpio_write(US_TRIG_PIN, 1);
osal_delay_us(10);
gap_gpio_write(US_TRIG_PIN, 0);
// Wait for echo signal
timeout = 1000000;
while (gap_gpio_read(US_ECHO_PIN) == 0 && timeout > 0)
{
timeout--;
}
if (timeout == 0)
return 0;
start_time = gap_read_hw_timer_us();
timeout = 1000000;
while (gap_gpio_read(US_ECHO_PIN) == 1 && timeout > 0)
{
timeout--;
}
if (timeout == 0)
return 0;
end_time = gap_read_hw_timer_us();
echo_time = end_time - start_time;
distance = echo_time * 10 / 58;
return distance;
}
```
这是一个简单的测距代码示例,包含了初始化和获取距离两个函数。在初始化函数中,我们设置了超声波传感器的触发引脚和回波引脚的输入输出方向,并将触发引脚输出低电平以保证超声波传感器处于空闲状态。在获取距离函数中,我们首先向超声波传感器的触发引脚输出一个10us的脉冲,然后等待回波信号出现并计算回波时间,最后根据回波时间计算出距离。请注意,由于超声波传感器的精度有限,距离计算结果可能存在一定误差。
希望这个代码示例能够帮助您实现基于DA14531芯片和超声波传感器的测距功能。如果您有其他问题,欢迎随时提出。