数字键盘 arduino uno

要在 Arduino Uno 上使用数字键盘，需要将数字键盘连接到 Arduino Uno 的数字引脚，然后编写代码读取数字键盘输入。以下是一个示例代码，用于读取4x4数字键盘的输入：

const int ROWS = 4;
const int COLS = 4;

char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1', '2', '3', 'A'},
  {'4', '5', '6', 'B'},
  {'7', '8', '9', 'C'},
  {'*', '0', '#', 'D'}
};

byte rowPins[ROWS] = {9, 8, 7, 6};
byte colPins[COLS] = {5, 4, 3, 2};

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  char key = readKeypad();
  if (key != '\0') {
    Serial.println(key);
  }
  delay(100);
}

char readKeypad() {
  for (int row = 0; row < ROWS; row++) {
    pinMode(rowPins[row], OUTPUT);
    digitalWrite(rowPins[row], LOW);

    for (int col = 0; col < COLS; col++) {
      pinMode(colPins[col], INPUT_PULLUP);
      if (digitalRead(colPins[col]) == LOW) {
        delay(50);
        while (digitalRead(colPins[col]) == LOW);
        digitalWrite(rowPins[row], HIGH);
        return keys[row][col];
      }
    }

    digitalWrite(rowPins[row], HIGH);
  }

  return '\0';
}

在此示例代码中，我们使用了4x4数字键盘，并将其连接到Arduino Uno的数字引脚。我们还定义了一个字符数组来存储键盘上的字符，并且我们定义了一个readKeypad函数，该函数用于读取键盘输入。在loop函数中，我们只需要调用readKeypad函数即可读取键盘输入。

在readKeypad函数中，我们使用了一个双重for循环来扫描键盘输入。首先，我们将当前行设置为输出模式，并将其设置为LOW，然后检查每个列的输入状态。如果某个列的输入状态为LOW，则表示该列的按钮被按下。我们等待50毫秒，以防止抖动，然后返回该按钮所对应的字符。最后，我们将当前行设置为HIGH，以便下一次循环时扫描下一行的输入。

这样，我们就可以使用数字键盘来获取用户输入，并在串口监视器中显示输入的字符。