stm32f103c8t6主控的灰度传感器小车，判断4个十字路口停车的代码

以下是一个可能的实现：

首先，需要定义一些变量：

uint16_t sensor_data[5]; // 存储 5 个灰度传感器的数据
uint8_t stop_count = 0; // 计数器，用来记录已经停下的次数

然后，在主循环中，不断读取传感器数据，并进行处理：

while (1) {
    // 读取传感器数据
    sensor_data[0] = read_sensor(0);
    sensor_data[1] = read_sensor(1);
    sensor_data[2] = read_sensor(2);
    sensor_data[3] = read_sensor(3);
    sensor_data[4] = read_sensor(4);

    // 判断是否到达十字路口
    if (sensor_data[0] > THRESHOLD && sensor_data[1] > THRESHOLD && sensor_data[2] > THRESHOLD && sensor_data[3] > THRESHOLD) {
        // 停车
        stop_car();
        // 计数器加一
        stop_count++;
        // 判断是否已经停下了 4 次
        if (stop_count == 4) {
            // 停止程序
            break;
        }
        // 等待一段时间后再次启动小车
        delay(1000);
        start_car();
    }
}

其中，`THRESHOLD` 是一个阈值，表示传感器数据的判定标准。`read_sensor()` 函数是读取传感器数据的函数，可以根据具体的传感器类型进行修改。`stop_car()` 和 `start_car()` 分别是停止小车和启动小车的函数，具体实现可以根据具体的硬件进行修改。`delay()` 函数是延时函数，用于等待一段时间后再次启动小车。