将can的判断函数改写成多次判断//return; //-----检查CAN发送BUF是否为空 iEmptyMail = CanApi_CheckEmptyTxMailBox(); if (iEmptyMail == fail) { return; }
时间: 2024-03-09 11:51:10 浏览: 11
根据您提供的代码,可以将 can 的判断函数改写成多次判断的形式:
```c
// ----- 检查CAN发送BUF是否为空 -----
iEmptyMail = CanApi_CheckEmptyTxMailBox();
if (iEmptyMail == fail) {
return;
}
```
可以改写为:
```c
// ----- 检查CAN发送BUF是否为空 -----
if (CanApi_CheckEmptyTxMailBox() == fail) {
return;
}
```
这样的话,代码更加简洁。
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/dev/dma-buf
`/dev/dma-buf` 是 Linux 系统中的一个设备节点,用于管理 DMA(Direct Memory Access,直接内存访问)缓冲区。DMA 是一种数据传输方式,可以让设备直接访问系统内存,从而减少 CPU 的负担,提高数据传输效率。
`/dev/dma-buf` 设备节点可以用于创建和管理 DMA 缓冲区。应用程序可以通过打开 `/dev/dma-buf` 设备节点,并使用 `ioctl` 等系统调用来管理 DMA 缓冲区。常见的操作包括:
- 分配 DMA 缓冲区:使用 `mmap` 系统调用在用户空间中分配一块内存,并将其映射到 DMA 缓冲区中。
- 同步 DMA 缓冲区:使用 `ioctl` 系统调用将 DMA 缓冲区中的数据同步到其他设备中或从其他设备中同步数据到 DMA 缓冲区中。
- 释放 DMA 缓冲区:使用 `munmap` 系统调用释放 DMA 缓冲区所占用的内存。
需要注意的是,`/dev/dma-buf` 设备节点需要在内核中支持,且不同的内核版本可能支持的功能不同。在使用 `/dev/dma-buf` 设备节点时,应仔细查阅相关的文档和参考资料,并根据实际需求进行修改和调整。
rk3399 /dev/dma-buf
RK3399 SoC 是一款基于 ARM Cortex-A72 和 Cortex-A53 的六核处理器,它支持 DMA-BUF 内存共享框架。在 RK3399 上,可以通过 /dev/dma-buf 设备节点来访问 DMA-BUF 内存共享缓冲区。
为了创建一个 DMA-BUF 缓冲区,需要使用 DRM 设备来分配内存。DRM 设备会返回一个指向分配内存的指针,然后可以使用 dma_buf_export() 函数将这个指针转换为 DMA-BUF 对象。DMA-BUF 对象可以通过文件描述符进行传递和共享,其他进程可以使用 dma_buf_import() 函数将其转换回指针并访问该内存。
以下是在 RK3399 上使用 DMA-BUF 的一些示例:
1. 分配内存
```c
#include <drm/drmP.h>
struct drm_device *dev; // DRM 设备指针
struct drm_gem_object *gem_obj;
int ret = drm_gem_object_init(dev, &gem_obj, size);
if (ret) {
// 分配内存失败
return ret;
}
```
2. 将内存转换为 DMA-BUF 对象
```c
#include <linux/dma-buf.h>
struct dma_buf *dmabuf = dma_buf_export(gem_obj->filp, gem_obj->size, O_RDWR, NULL);
if (IS_ERR(dmabuf)) {
// 转换失败
drm_gem_object_unreference_unlocked(gem_obj);
return PTR_ERR(dmabuf);
}
```
3. 将 DMA-BUF 对象传递给其他进程
```c
int fd = dma_buf_fd(dmabuf, O_CLOEXEC);
if (fd < 0) {
// 获取文件描述符失败
dma_buf_put(dmabuf);
drm_gem_object_unreference_unlocked(gem_obj);
return fd;
}
```
其他进程可以使用文件描述符打开 DMA-BUF 对象,并使用 dma_buf_import() 函数将其转换回指针以访问该内存。