写一段代码将AT90USB1286的USB设置为device模式

以下是将AT90USB1286的USB设置为device模式的示例代码：

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include "usbdrv/usbdrv.h"

// 设定USB的厂商ID和产品ID
#define USB_CFG_VENDOR_ID       0x16C0
#define USB_CFG_DEVICE_ID       0x05DC

// 设定USB的字符串描述符
#define USB_CFG_VENDOR_NAME     'M','y','C','o','m','p','a','n','y'
#define USB_CFG_DEVICE_NAME     'M','y','D','e','v','i','c','e'

// 设定USB的端点数量
#define USB_CFG_NUM_ENDPOINTS   2

// 设定USB的控制端点大小
#define USB_CFG_CONTROL_SIZE    64

// 设定USB的数据端点1大小
#define USB_CFG_DATA_SIZE       64

// 设定USB的数据端点2大小
#define USB_CFG_DATA2_SIZE      8

// 设定USB的自定义请求处理函数
usbRequest_t usbFunctionSetup(uchar data[8])
{
    return 0;
}

int main(void)
{
    usbInit();

    while(1)
    {
        usbPoll();
    }

    return 0;
}

上述代码中，我们使用了 AVR-GCC 和 AVR Libc 库来编写 C 语言程序。在程序中，我们首先包含了 AVR 头文件和 USB 驱动库文件，并设定了 USB 的厂商 ID、产品 ID、字符串描述符、端点数量和端点大小。然后，我们定义了一个 USB 自定义请求处理函数，并在程序的主循环中调用了 usbInit() 函数和 usbPoll() 函数，以启动 USB 和处理 USB 数据传输。

在上述代码中，我们使用了 AT90USB1286 的 USB 设备模式，通过设置 USB_CFG_DEVICE 和 usbFunctionSetup() 函数来处理 USB 请求。我们可以根据自己的需求修改 USB_CFG_VENDOR_ID、USB_CFG_DEVICE_ID、USB_CFG_VENDOR_NAME、USB_CFG_DEVICE_NAME、USB_CFG_NUM_ENDPOINTS、USB_CFG_CONTROL_SIZE、USB_CFG_DATA_SIZE 和 USB_CFG_DATA2_SIZE 等参数来适应不同的 USB 设备需求。