调度算法中ci_left和ti_left作用？

`ci_left` 和 `ti_left` 是两个与实时调度算法相关的概念。

在实时调度算法中，任务的调度是基于任务的优先级进行的。`ci_left` 和 `ti_left` 分别表示一个任务在当前时间片中还需要执行的时间和在整个周期中还需要执行的时间。具体来说：

- `ci_left` 表示当前任务在当前时间片中还需要执行的时间片数。在抢占式调度算法中，当一个任务被抢占时，`ci_left` 记录了该任务还需要执行多少时间片，以便下次恢复执行。在非抢占式调度算法中，`ci_left` 通常被设置为任务的预计执行时间。

- `ti_left` 表示一个任务在整个周期中还需要执行的时间。在周期性任务中，`ti_left` 记录了任务在当前周期中还需要执行多少时间片。在非周期性任务中，`ti_left` 通常被设置为任务的最大执行时间。

这两个概念与实时调度算法中的任务优先级有关。在一些实时调度算法中（如 EDF 算法），任务的优先级是根据 `ti_left` 的大小确定的，即 `ti_left` 越小，优先级越高。而在其他实时调度算法中（如 RM 算法），任务的优先级是根据任务的周期长度确定的，与 `ci_left` 和 `ti_left` 无关。

综上所述，`ci_left` 和 `ti_left` 是实时调度算法中用于记录任务执行时间的概念，与任务的优先级和调度算法有关。