51单片机，外部中断检测过零检测，双向可控硅，控制220v灯泡亮度，超声波测距离，写个程序

以下是一个基于51单片机的程序，其中实现了外部中断检测过零检测和双向可控硅来控制220V灯泡的亮度，同时还使用超声波传感器来测量距离：

#include <reg51.h>

sbit Trig = P1^0;	// 超声波发射引脚
sbit Echo = P1^1;	// 超声波接收引脚
sbit ZCD = P3^2;	// 过零检测引脚
sbit SCR = P3^3;	// 可控硅控制引脚

unsigned int distance = 0;	// 超声波测量得到的距离
unsigned char brightness = 0;	// 灯泡亮度

void delay(unsigned int count)	// 延时函数
{
    unsigned int i, j;
    for(i = 0; i < count; i++)
        for(j = 0; j < 120; j++);
}

void init_interrupt()	// 初始化外部中断
{
    ZCD = 1;	// 过零检测引脚初始电平为高
    IT0 = 1;	// 外部中断0触发方式为下降沿
    EX0 = 1;	// 开启外部中断0
    EA = 1;		// 开启总中断
}

void init_timer()	// 初始化定时器
{
    TMOD = 0x01;	// 定时器0工作在模式1
    TH0 = 0xFC;		// 定时器0初值
    TL0 = 0x18;		// 定时器0初值
    ET0 = 1;		// 开启定时器0中断
    EA = 1;			// 开启总中断
    TR0 = 1;		// 启动定时器0
}

void main()
{
    init_interrupt();
    init_timer();
    while(1)
    {
        Trig = 1;	// 发射超声波脉冲
        delay(10);	// 延时10us
        Trig = 0;
        while(!Echo);	// 等待超声波接收
        TH0 = 0;		// 定时器清零
        TL0 = 0;
        while(Echo);	// 等待超声波停止接收
        distance = (TH0 << 8) + TL0;	// 计算距离
        distance = distance / 58;	// 转换为厘米
        if(distance < 20)	// 如果距离小于20cm
            brightness = 255;	// 灯泡全亮
		else if(distance > 100)	// 如果距离大于100cm
			brightness = 0;		// 灯泡全灭
		else
			brightness = (100 - distance) * 2;	// 计算亮度
    }
}

void interrupt0() interrupt 0	// 外部中断0服务函数
{
    SCR = 0;	// 可控硅关断
    delay(1);	// 延时1ms
    SCR = 1;	// 可控硅开通
}

void interrupt_timer0() interrupt 1	// 定时器0中断服务函数
{
    static unsigned char count = 0;
    TH0 = 0xFC;	// 定时器0初值
    TL0 = 0x18;
    count++;
    if(count >= 255 - brightness)	// 控制灯泡亮度
    {
        SCR = 0;
        count = 0;
    }
    else
        SCR = 1;
}

上述程序通过定时器来控制灯泡的亮度，超声波传感器测量距离来调节亮度，外部中断检测过零点来控制可控硅的导通。需要注意的是，这个程序是一种基础实现方式，可能还需要根据实际情况进行优化。