我们自己编写的裸机应用程序的入口点在哪？ 这个入口地址又是如何确定的？最后 如何保证裸机应用程序从入口点启动。

我们自己编写的裸机应用程序入口点的位置是由链接脚本（Linker Script）来决定的。链接脚本是一个文本文件，它告诉编译器如何将多个目标文件链接在一起，生成最终的可执行文件。在链接脚本中，我们可以通过定义符号（Symbol）来指定程序的入口点所在的地址。

程序的入口点通常是一个函数，例如 main 函数，它的地址就是程序的入口地址。在链接脚本中，我们可以通过定义一个符号，将入口函数的地址与符号关联起来。例如，以下链接脚本将符号 _start 关联到入口函数的地址：

ENTRY(_start)
SECTIONS
{
    .text :
    {
        *(.text)
    }
}

在上述链接脚本中，ENTRY(_start) 指定了入口点符号为 _start，SECTIONS 中的 .text 部分定义了代码段的起始地址和大小。当链接器将目标文件链接成可执行文件时，会将所有代码段合并成一个大的代码段，并将 _start 符号指向入口函数的地址。

在保证裸机应用程序从入口点启动方面，我们需要确保程序在运行时从入口点开始执行。在 ARM 架构中，CPU 的复位向量表（Reset Vector Table）中存储了复位时的起始地址，也就是程序的入口点。因此，我们需要在程序中将复位向量表中的地址设置为入口点的地址。具体来说，我们需要将程序的入口地址写入到向量表的第一个位置，即地址为 0x00000000 的位置。这样，在 CPU 复位时，程序就会从入口点开始执行。

需要注意的是，裸机应用程序的入口点和启动过程是与具体硬件平台相关的，因此需要根据具体的硬件平台进行设置和调试。