以下是一个基于51单片机的增量式光电编码器点击测速以及速度LCD显示程序示例

以下是一个基于51单片机的增量式光电编码器点击测速以及速度LCD显示程序示例：

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit ENCODER_A = P3^2; // 编码器A相输入引脚
sbit ENCODER_B = P3^3; // 编码器B相输入引脚
sbit RS = P2^0; // LCD命令/数据选择引脚
sbit RW = P2^1; // LCD读/写选择引脚
sbit EN = P2^2; // LCD使能引脚
uchar speed_display[4] = {0}; // 转速显示数组

void delay(uint t)
{
    uint i, j;
    for (i = 0; i < t; i++)
    {
        for (j = 0; j < 120; j++);
    }
}

void lcd_init()
{
    RW = 0;
    RS = 0;
    EN = 0;
    delay(15);
    P0 = 0x38;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
    P0 = 0x38;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
    P0 = 0x38;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
    P0 = 0x08;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
    P0 = 0x01;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
    P0 = 0x06;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
    P0 = 0x0C;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
}

void lcd_cmd(uchar cmd)
{
    RW = 0;
    RS = 0;
    P0 = cmd;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
}

void lcd_data(uchar dat)
{
    RW = 0;
    RS = 1;
    P0 = dat;
    EN = 1;
    delay(5);
    EN = 0;
    delay(1);
}

void lcd_display_speed()
{
    lcd_cmd(0x80); // 第一行第一列
    lcd_data('S');
    lcd_data('p');
    lcd_data('e');
    lcd_data('e');
    lcd_data('d');
    lcd_data(':');
    lcd_data(' ');
    lcd_data(speed_display[0] + '0');
    lcd_data(speed_display[1] + '0');
    lcd_data(speed_display[2] + '0');
    lcd_data(speed_display[3] + '0');
    lcd_data('r');
    lcd_data('p');
    lcd_data('m');
}

uchar time_count = 0; // 计时器计数器
uint encoder_count = 0; // 编码器计数器
uint speed = 0; // 转速

void main()
{
    lcd_init(); // 初始化LCD显示屏
    lcd_display_speed(); // 显示转速
    TMOD = 0x01; // 定时器0工作在模式1：16位定时器模式
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值设置为65536-50000=15536，即0.5秒
    TL0 = 0x00;
    ET0 = 1; // 开启定时器0中断
    EA = 1; // 开启总中断
    EX0 = 1; // 开启外部中断0
    IT0 = 1; // 外部中断0触发方式为下降沿
    while (1)
    {
        // 主程序空转
    }
}

void timer0_isr() interrupt 1 // 定时器0中断服务程序
{
    TH0 = 0xFC; // 定时器初值重置为15536
    TL0 = 0x00;
    time_count++; // 计时器计数器自增
    if (time_count >= 10) // 如果计时器计数器达到10，即计时5秒
    {
        speed = encoder_count * 60 / 20; // 计算转速，单位rpm
        speed_display[0] = speed / 1000; // 获取千位数字
        speed_display[1] = (speed % 1000) / 100; // 获取百位数字
        speed_display[2] = (speed % 100) / 10; // 获取十位数字
        speed_display[3] = speed % 10; // 获取个位数字
        lcd_display_speed(); // 显示转速
        time_count = 0; // 计时器计数器清零
        encoder_count = 0; // 编码器计数器清零
    }
}

void encoder_isr() interrupt 0 // 外部中断0中断服务程序
{
    if (ENCODER_B) // 判断编码器B相电平状态
    {
        if (ENCODER_A) // 判断编码器A相电平状态
        {
            encoder_count++; // 编码器正转
        }
        else
        {
            encoder_count--; // 编码器反转
        }
    }
    else // 编码器B相电平反转
    {
        if (ENCODER_A) // 判断编码器A相电平状态
        {
            encoder_count--; // 编码器反转
        }
        else
        {
            encoder_count++; // 编码器正转
        }
    }
}

该程序通过定时器0和外部中断0接收编码器A相和B相的输入信号，并根据输入信号的变化计算出编码器的计数值。程序中设置了一个计时器计数器，计时器计数器每隔0.5秒自增1，当计时器计数器达到10，即计时5秒时，计算出转速并将转速显示在LCD显示屏上。其中，通过编码器A相和B相的电平状态判断编码器的正转或反转，计数器根据正反转状态进行加减操作。通过定时器0和计时器计数器实现5秒的计时功能，并通过LCD显示屏实现速度显示的功能。