vscode 中ros如何更改为不调试模式
时间: 2024-06-05 13:09:33 浏览: 12
在 VSCode 中使用 ROS 开发时,默认情况下会启动调试模式。如果要切换到非调试模式,可以按照以下步骤进行操作:
1. 在 VSCode 左侧的侧边栏中选择 Debug 选项卡,然后点击齿轮图标打开 launch.json 文件。
2. 在 launch.json 文件中,找到名为 "ROS: Launch" 的配置,并将其注释掉或删除。
3. 找到名为 "ROS: Attach to Node" 的配置,并将其取消注释或添加。
4. 修改 "ROS: Attach to Node" 的配置,将其 "request" 字段的值改为 "launch",即 "request": "launch"。
5. 保存 launch.json 文件并关闭。
6. 在 VSCode 中打开一个 ROS 工作区,并选择要运行的 ROS 包和节点。
7. 点击 VSCode 左下角的 "Run" 按钮,选择 "Start Without Debugging" 选项,即可切换到非调试模式运行 ROS 节点。
相关问题
ros如何更改为不调试模式
如果你想在ROS中关闭调试模式,可以尝试以下方法:
1. 在启动节点时使用 `--log-level` 参数来设置日志级别,例如:
```
$ rosrun my_package my_node --log-level=info
```
其中,`info` 是日志级别,表示只输出信息级别及以上的日志,不会输出调试级别的日志。
2. 在 launch 文件中设置节点的日志级别,例如:
```xml
<node name="my_node" pkg="my_package" type="my_node" output="screen">
<param name="log_level" value="info" />
</node>
```
这样就会将 `my_node` 节点的日志级别设置为 `info`。
注意,关闭调试模式可能会导致一些问题难以排查,建议在必要的时候使用。
vscode调试ros
您好!我是C知道,很高兴能帮助您。要在VS Code中调试ROS(机器人操作系统)项目,您可以按照以下步骤进行设置:
1. 首先,确保您已经在系统中安装了ROS和VS Code。
2. 在VS Code中安装ROS插件。您可以打开VS Code的扩展面板,搜索并安装“ROS”插件。
3. 打开ROS工作空间。在VS Code中,选择“文件”->“打开文件夹”,然后选择您的ROS工作空间文件夹。
4. 在VS Code的左侧边栏中,选择“ROS”图标以显示ROS相关的功能。
5. 在ROS图标下方的工具栏中,选择“启动ROS核心”。这将启动ROS核心,并在VS Code的输出面板中显示相关信息。
6. 在VS Code中的“终端”选项卡中,选择“新终端”。这将打开一个新的终端窗口。
7. 在新的终端窗口中,输入以下命令以编译ROS项目:`catkin_make`
8. 编译完成后,在VS Code的左侧边栏中,选择“运行和调试”图标。
9. 在运行和调试面板中,点击“创建/编辑launch.json文件”。这将创建或编辑一个名为“launch.json”的文件,用于配置ROS调试。
10. 在launch.json文件中,您可以定义要调试的ROS节点和参数。您可以参考ROS插件的文档以了解如何配置launch.json文件。
11. 配置好launch.json后,您可以选择要调试的节点,然后点击“启动调试”按钮。
12. 调试会话将开始,并显示在VS Code的调试面板中。您可以使用调试工具栏中的按钮来控制调试会话。
这些是在VS Code中调试ROS项目的基本步骤。请注意,具体的配置和步骤可能会因您的项目结构和需求而有所不同。希望这些信息对您有所帮助!如果您有任何其他问题,请随时提问。