vscode 中ros如何更改为不调试模式

在 VSCode 中使用 ROS 开发时，默认情况下会启动调试模式。如果要切换到非调试模式，可以按照以下步骤进行操作：

1. 在 VSCode 左侧的侧边栏中选择 Debug 选项卡，然后点击齿轮图标打开 launch.json 文件。

2. 在 launch.json 文件中，找到名为 "ROS: Launch" 的配置，并将其注释掉或删除。

3. 找到名为 "ROS: Attach to Node" 的配置，并将其取消注释或添加。

4. 修改 "ROS: Attach to Node" 的配置，将其 "request" 字段的值改为 "launch"，即 "request": "launch"。

5. 保存 launch.json 文件并关闭。

6. 在 VSCode 中打开一个 ROS 工作区，并选择要运行的 ROS 包和节点。

7. 点击 VSCode 左下角的 "Run" 按钮，选择 "Start Without Debugging" 选项，即可切换到非调试模式运行 ROS 节点。

相关问题

vscode 的调试用ros如何使用

可以使用 vscode 的 ROS 插件来进行调试。

首先安装 ROS 插件。在 vscode 中打开 Extensions（快捷键为 `Ctrl+Shift+X`），搜索 ROS 插件并安装。

接下来，在 vscode 中打开一个 ROS 工作空间，打开一个 ROS 节点的源文件。按下 `F5` 进入调试模式，并选择 ROS Launch 配置。在弹出的配置文件中，设置需要启动的 Launch 文件和节点名称，以及需要包含的 ROS 包。配置完成后，点击调试按钮即可启动节点并进入调试模式。

在调试过程中，可以使用 vscode 的调试工具，如断点、变量监视器等，来进行调试。同时，也可以通过 ROS 工具来查看节点的状态、日志输出等信息。

需要注意的是，vscode 的 ROS 插件仍处于开发阶段，可能存在一些问题，使用时需要注意。

vscode断点调试apollo

众所周知，VSCode是一个功能强大、跨平台的代码编辑器，而Apollo则是一个基于ROS的开发框架。在实际开发中，经常需要对Apollo进行断点调试，下面是如何在VSCode中进行Apollo的断点调试：

首先，在VSCode中安装插件“ROS”和“C++”，以便支持ROS和C++的开发环境。然后，在Apollo工程目录下找到“launch”文件夹，打开“dreamview.launch”文件，将“debug”参数改为“true”，这样就可以开启调试模式了。

接着，在VSCode中打开Apollo工程根目录，然后按下“Ctrl+Shift+P”打开命令面板，在命令面板中输入“ROS: Create New ROS Package”，然后输入包名称和包路径，并选择作用域，这样一个ROS包就创建好了。

接下来，找到“launch”文件夹下的“bootstrap.launch”文件，右键选择“Debug Apollo Bootstrap”，这样就开始了系统的debug。调试界面开启后，可以随意设置断点，并且可以查看变量的值和执行的过程，大大提高开发效率。

总之，在使用VSCode进行Apollo断点调试时，需要注意以下几点：

1. 安装好插件。
2. 更改“dreamview.launch”文件。
3. 创建ROS包。
4. 调试界面中设置断点、查看变量值和执行过程。

综上所述，VSCode断点调试Apollo是一项非常实用的工具，可以提高开发效率。需要注意一些细节，合理设置断点和调试环境，才能真正发挥这项工具的优势。