基于50MHz时钟使用verilog编写180度舵机的指定角度控制程序

下面是一个基于50MHz时钟使用verilog编写180度舵机的指定角度控制程序的简单示例：

module servo_control(
input clk, // 50MHz时钟信号
input rst, // 复位信号
input [7:0] angle, // 指定的角度，0-180
output reg [15:0] pwm // PWM信号，控制舵机
);

reg [15:0] count; // 计数器，用于产生PWM信号
reg [15:0] period; // PWM周期，根据控制信号计算得出

always @(posedge clk, posedge rst) begin
if (rst) begin
count <= 0;
pwm <= 0;
end
else begin
// 根据指定角度计算PWM周期
period <= 1000 + angle * 10; // 0度对应1000us，180度对应2000us

// 计数器累加，产生PWM信号
if (count >= period) begin
count <= 0;
pwm <= 0;
end
else begin
count <= count + 1;
if (count < period / 2)
pwm <= 1;
else
pwm <= 0;
end
end
end

endmodule

在该程序中，我们使用一个计数器和一个PWM信号来控制舵机的运动。根据输入的指定角度，我们计算出PWM周期，然后使用计数器累加并产生PWM信号。当计数器累加到PWM周期的一半时，我们将PWM信号置为1，否则为0。这样，我们就可以控制舵机的角度了。