写一个STM32F103C8T6液晶显示驱动程序

好的，这里提供一个简单的STM32F103C8T6液晶显示驱动程序的例子，仅供参考：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd.h"

#define LCD_RS_H()  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
#define LCD_RS_L()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)
#define LCD_RW_H()  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1)
#define LCD_RW_L()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_1)
#define LCD_EN_H()  GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)
#define LCD_EN_L()  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10)

void LCD_WriteCmd(uint8_t cmd) {
  LCD_RS_L();
  LCD_RW_L();
  LCD_EN_H();
  GPIOA->ODR = cmd;
  LCD_EN_L();
}

void LCD_WriteData(uint8_t data) {
  LCD_RS_H();
  LCD_RW_L();
  LCD_EN_H();
  GPIOA->ODR = data;
  LCD_EN_L();
}

void LCD_Init(void) {
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_10);

  LCD_WriteCmd(0x38); // 8位数据总线，双行显示，5x8点阵
  LCD_WriteCmd(0x0c); // 开启显示，关闭光标
  LCD_WriteCmd(0x06); // 光标右移，不移动内容
  LCD_WriteCmd(0x01); // 清屏
}

void LCD_ClearScreen(void) {
  LCD_WriteCmd(0x01);
}

void LCD_SetCursor(uint8_t x, uint8_t y) {
  uint8_t addr;
  if (y == 0) {
    addr = 0x00 + x;
  } else {
    addr = 0x40 + x;
  }
  LCD_WriteCmd(addr | 0x80);
}

void LCD_WriteString(const char* str) {
  while (*str) {
    LCD_WriteData(*str++);
  }
}

int main(void) {
  LCD_Init();
  LCD_ClearScreen();
  LCD_SetCursor(0, 0);
  LCD_WriteString("Hello, world!");
  while (1) {
  }
}

这个例子使用了GPIOB的0、1、10三个引脚作为液晶的RS、RW、EN控制，使用GPIOA的所有引脚作为数据总线。在LCD_Init函数中初始化液晶显示器，并在main函数中演示了如何清屏、设置光标位置和显示字符串。需要注意的是，具体的液晶显示屏型号和连接方式可能会有所不同，需要根据具体情况进行调整。