客户端设置KeepAlive，还要发送ping包么

是的，即使在客户端设置了KeepAlive参数，客户端也需要定期发送ping包来保持与MQTT服务器的连接。KeepAlive参数只是告诉服务器客户端期望保持连接的时间间隔，而ping包是实际上维持连接的手段。当客户端发送ping包时，MQTT服务器将会响应一个pingresp包，这样客户端就知道它与服务器的连接仍然有效。如果客户端在KeepAlive时间间隔内没有发送ping包，MQTT服务器将会主动断开与客户端的连接。因此，即使客户端设置了KeepAlive参数，也需要定期发送ping包来保持连接。