Qt中，已知相机的位置为tx,ty,tz，相机的旋转rx,ry,rz，请帮我写出计算ViewMatrix的代码

可以使用以下代码来计算ViewMatrix：

#include <cmath>
#include <QMatrix4x4>
#include <QQuaternion>
#include <QVector3D>

// 将角度转换为弧度
double toRadians(double angle) {
    return angle * M_PI / 180.0;
}

// 相机位置和旋转角度
double tx = 0.0, ty = 0.0, tz = -10.0;
double rx = 0.0, ry = 0.0, rz = 0.0;

// 计算旋转矩阵R
QQuaternion q = QQuaternion::fromEulerAngles(toRadians(rx), toRadians(ry), toRadians(rz));
QMatrix4x4 R(q.toRotationMatrix());

// 计算变换矩阵T
QMatrix4x4 T;
T.setToIdentity();
T.translate(-QVector3D(tx, ty, tz));

// 计算ViewMatrix
QMatrix4x4 ViewMatrix;
ViewMatrix = R.transposed() * T;

这里使用了Qt的QMatrix4x4和QQuaternion类来进行矩阵计算。注意要将角度转换为弧度，同时要注意矩阵乘法的顺序，因为Qt使用的是列主序矩阵。另外，这里使用了QQuaternion的fromEulerAngles方法来计算旋转矩阵，然后转换为QMatrix4x4类型。