opencv，c++版，如何识别轮廓中的孔洞，并将孔填充

在 OpenCV 中，可以使用 `cv::findContours()` 函数找到轮廓，然后使用 `cv::drawContours()` 函数绘制轮廓，并使用 `cv::fillPoly()` 函数填充孔洞。以下是示例代码：

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img = imread("contour_image.png", IMREAD_GRAYSCALE);
    if (img.empty())
    {
        cout << "Could not read the image" << endl;
        return 1;
    }

    // 找到轮廓
    vector<vector<Point>> contours;
    findContours(img, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE);

    // 绘制轮廓
    Mat contourImg(img.size(), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        Scalar color(rand() & 255, rand() & 255, rand() & 255);
        drawContours(contourImg, contours, i, color, 2);
    }

    // 填充孔洞
    Mat filledImg(img.size(), CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0));
    for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
    {
        fillPoly(filledImg, contours, i, Scalar(255, 255, 255));
    }

    namedWindow("Contours", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Contours", contourImg);

    namedWindow("Filled Image", WINDOW_NORMAL);
    imshow("Filled Image", filledImg);

    waitKey(0);

    return 0;
}

在这个示例中，我们首先读取了一个灰度图像，然后使用 `cv::findContours()` 函数找到轮廓。接下来，我们使用 `cv::drawContours()` 函数绘制轮廓，使用随机颜色。然后，我们创建了一个空的图像 `filledImg`，使用 `cv::fillPoly()` 函数填充孔洞。最后，我们显示了绘制轮廓后的图像和填充孔洞后的图像。

需要注意的是，这个示例代码中使用了随机颜色绘制轮廓，如果你想使用固定颜色，可以将 `Scalar` 替换为你需要的颜色。