STM32MP157开发板如何把摄像头推流到安卓app上,请给出安卓端的具体代码

推流需要使用一些视频编解码库和网络库，比较复杂。这里提供一种简单的方案，即使用 VLC 开源媒体播放器，在 STM32MP157 开发板上将视频流推送到 VLC 服务器上，然后在安卓 app 上使用 VLC 播放器接收视频流。

首先，在 STM32MP157 开发板上安装 VLC 软件，并在终端中输入以下命令推送视频流：

cvlc v4l2:///dev/video0 --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554/}' :sout-keep

其中，`/dev/video0` 是摄像头设备节点，`8554` 是 VLC 服务器的端口号。注意，此命令会一直运行，直到手动停止。

然后，在安卓 app 中使用 VLC 播放器，通过以下代码接收视频流：

import android.net.Uri;
import android.os.Bundle;
import android.view.SurfaceView;
import androidx.appcompat.app.AppCompatActivity;
import org.videolan.libvlc.MediaPlayer;
import org.videolan.libvlc.util.VLCVideoLayout;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    private VLCVideoLayout mVideoLayout;
    private MediaPlayer mMediaPlayer;

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);

        mVideoLayout = findViewById(R.id.video_layout);
        SurfaceView surfaceView = mVideoLayout.getSurfaceView();
        Uri uri = Uri.parse("rtsp://[STM32MP157开发板IP地址]:8554/");
        mMediaPlayer = new MediaPlayer(this);
        mMediaPlayer.setSurface(surfaceView.getHolder().getSurface());
        mMediaPlayer.setMedia(mLibVLC, uri);
        mMediaPlayer.play();
    }

    @Override
    protected void onDestroy() {
        super.onDestroy();
        mMediaPlayer.release();
    }
}

其中，`[STM32MP157开发板IP地址]` 是 STM32MP157 开发板的 IP 地址。

需要注意的是，此方案只是一个简单的示例，实际使用中需要根据具体需求进行调整和优化。