stm32mp157 FDCAN

stm32mp157 FDCAN控制器的配置需要在设备树中进行。在设备树中，可以找到有关FDCAN的节点信息并进行相应的配置。在stm32mp153.dtsi文件中，可以找到m_can节点的配置信息，其中的compatible属性可以找到FDCAN驱动源文件的路径。默认情况下，该节点是关闭状态，因此需要在自己的设备树中将其使能。可以在stm32mp157d-atk.dts文件中添加相应的节点信息来使能FDCAN控制器。在节点中，可以配置pinctrl属性来指定引脚控制器的名称，以及status属性来设置节点的状态为"okay"表示使能。

stm32mp157和stm32mp153相比，多了一个Cortex-A7核心和CANFD功能。因此，可以将这个Cortex-A7核心以及相关的公共外设（如CANFD）提取出来，形成stm32mp153.dtsi文件，该文件中包含了stm32mp157和stm32mp153都有的信息，而stm32mp151没有。

ST原厂已经提供了FDCAN1节点的设备树配置信息，相关文档可以在Documentation/devicetree/bindings/net/can/m_can.txt中找到。在stm32mp157-pinctrl.dtsi文件中，可以找到CAN节点的配置信息，其中的引脚使用与开发板上的一致，因此不需要进行修改。

关于硬件方面的配置，可以参考原理图。CAN1_TX和CAN1_RX是stm32mp1FDCAN的发送和接收引脚，分别对应PH13和PI9两个引脚。在正点原子的stm32mp1开发板上，CAN FD收发芯片有三种选择：MCP2562FDT、TJA1042T/3和SIT1042T/3，这三种芯片的引脚兼容，使用起来没有区别。R36是一个120欧的端接匹配电阻。CAN_FD_STBY是SIT1042T/3的高速与待机模式选择引脚，低电平为高速模式，连接在PF12引脚上。

综上所述，stm32mp157的FDCAN控制器的配置需要在设备树中进行，包括节点的使能和引脚配置等。硬件方面的配置需要参考原理图，包括发送和接收引脚的对应关系以及外部芯片的选择和连接。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>