仓库 “http://us.archive.ubuntu.com/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。

这个问题通常是由于系统没有正确的更新所致。可以尝试以下步骤来解决问题：

1. 打开终端，运行以下命令来更新系统：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade

2. 如果更新过程中出现错误，请尝试使用以下命令修复错误：

   sudo apt-get install -f

3. 如果上述命令无法解决问题，请尝试清除 apt 缓存并重新更新系统：

   sudo apt-get clean
   sudo apt-get update

4. 如果仍然无法解决问题，请检查系统时间是否正确，并将其更正为正确的时间。

如果仍然无法解决问题，请尝试更换软件源。可以在“软件和更新”应用程序中更改软件源。