CANopennode协议栈中的examples中的Makefile

CANopennode协议栈的examples目录中的Makefile文件一般用于编译、链接和构建示例程序。以下是一个Makefile文件的示例代码：

# Define the compiler and linker flags
CC = gcc
CFLAGS = -Wall -I../src
LDFLAGS = -L../src -lcanopennode

# Define the target executable
TARGET = example_app

# Define the source files and object files
SRCS = example_app.c
OBJS = $(SRCS:.c=.o)

# Define the build rules
all: $(TARGET)

$(TARGET): $(OBJS)
	$(CC) $(CFLAGS) -o $@ $^ $(LDFLAGS)

%.o: %.c
	$(CC) $(CFLAGS) -c -o $@ $<

clean:
	rm -f $(OBJS) $(TARGET)

这个Makefile文件中，首先定义了编译器和链接器的标志，然后定义了目标可执行文件的名称，接着定义了源文件和目标对象文件的列表。最后，定义了编译规则和链接规则，并定义了清除目标文件和可执行文件的规则。

在编译示例程序时，可以使用以下命令：

make clean
make all

这将会清除所有的目标文件和可执行文件，并重新构建示例程序。