opencvsharp提取图像 拐点坐标

要提取图像拐点的坐标，可以使用OpenCVSharp中的边缘检测函数，如Canny或Sobel。以下是一个示例代码，用于检测图像中的拐点并将其坐标保存在一个列表中。

using (var src = new Mat("image.jpg", ImreadModes.Color))
{
    var gray = new Mat();
    var canny = new Mat();
    var lines = new Mat();
    Cv2.CvtColor(src, gray, ColorConversionCodes.BGR2GRAY);
    Cv2.Canny(gray, canny, 50, 200);
    Cv2.HoughLines(canny, lines, 1, Math.PI / 180, 150, 0, 0);

    var points = new List<Point>();
    for (int i = 0; i < lines.Rows; i++)
    {
        var rho = lines.At<double>(i, 0);
        var theta = lines.At<double>(i, 1);
        var a = Math.Cos(theta);
        var b = Math.Sin(theta);
        var x0 = a * rho;
        var y0 = b * rho;
        var pt1 = new Point(Math.Round(x0 + 1000 * (-b)), Math.Round(y0 + 1000 * (a)));
        var pt2 = new Point(Math.Round(x0 - 1000 * (-b)), Math.Round(y0 - 1000 * (a)));
        var angle = Math.Atan2(pt2.Y - pt1.Y, pt2.X - pt1.X) * 180.0 / Math.PI;
        if (angle > 80 && angle < 100)
        {
            points.Add(new Point((pt1.X + pt2.X) / 2, (pt1.Y + pt2.Y) / 2));
        }
    }
}

这段代码首先将图像转换为灰度图像，并使用Canny函数检测边缘。然后使用霍夫变换检测直线，并计算每条直线的角度。最后，检查角度是否接近90度，并将直线的中心点添加到列表中。在这个例子中，我们假设拐点的角度在80到100度之间。