stm32的i2c的读写位寄存器如何配置

I2C总线的读写操作需要通过寄存器来进行配置，具体操作步骤如下：

1. 使能I2C外设时钟，可以使用RCC_AHBPeriphClockCmd()或RCC_APBPeriphClockCmd()函数进行配置。

2. 配置I2C时钟速率，可以使用I2C_InitStructure结构体中的I2C_ClockSpeed字段进行设置。

3. 配置I2C接口的工作模式，可以使用I2C_InitStructure结构体中的I2C_Mode字段进行设置。常用的模式有I2C_Mode_I2C和I2C_Mode_SMBusHost。

4. 配置I2C接口的从设备地址，可以使用I2C_InitStructure结构体中的I2C_OwnAddress1字段进行设置。

5. 配置I2C接口的数据传输方向，可以使用I2C_InitStructure结构体中的I2C_Direction字段进行设置。常用的方向有I2C_Direction_Transmitter和I2C_Direction_Receiver。

6. 配置I2C接口的传输方式，可以使用I2C_InitStructure结构体中的I2C_AcknowledgedAddress字段进行设置。常用的方式有I2C_AcknowledgedAddress_7bit和I2C_AcknowledgedAddress_10bit。

7. 配置I2C接口的寄存器，可以使用I2C_Init()函数进行设置。

8. 写数据到I2C设备，可以使用I2C_SendData()函数进行发送。

9. 读取I2C设备的数据，可以使用I2C_ReceiveData()函数进行接收。

注意：在读写I2C设备时，需要根据设备的寄存器地址进行设置。具体的地址信息可以参考设备的数据手册。