stm32 pe5和pb6引脚

在 STM32 微控制器中，PE5 和 PB6 是两个不同的引脚。它们分别对应着不同的 GPIO 端口和管脚号。

PE5 引脚是 STM32 的 GPIOE 端口的第 5 个管脚，它可以用作输入或输出。如果你要使用 PE5 引脚，需要在程序中先对 GPIOE 端口进行初始化，然后再对 PE5 进行相应的配置。

PB6 引脚则是 STM32 的 GPIOB 端口的第 6 个管脚，同样可以用作输入或输出。如果你要使用 PB6 引脚，需要先对 GPIOB 端口进行初始化，然后再对 PB6 进行相应的配置。

需要注意的是，不同的 STM32 型号可能会有不同的管脚分配和引脚定义，因此在具体的开发过程中，需要查看相应的芯片手册和数据表来确定引脚的具体配置和使用方法。

相关问题

stm32f103c6t6a 引脚

STM32F103C6T6A是一款基于 Cortex-M3内核的微控制器它是STMicroelectronics公司推出的一款高性能、低功耗的单片机。该型号的引脚布局如下：

1. PA0-PA15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
2. PB0-PB15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
3. PC0-PC15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
4. PD0-PD15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
5. PE0-PE15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
6. PF0-PF15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
7. PG0-PG15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
8. PH0-PH15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。
9. PI0-PI15：GPIO引脚，可用于通用输入输出。

此外，STM32F103C6T6A还具有其他功能引脚，如：
- 外部中断引脚（EXTI）
- 串行通信接口（USART、SPI、I2C）
- 定时器/计数器（TIM）
- 通用定时器（TIM）
- PWM输出
- ADC模数转换器
- DAC数模转换器
- USB接口等

以上是STM32F103C6T6A的引脚介绍，如果您有其他问题，请随时提问。

stm32f103c8t6控制舵机，不要用PB6引脚

在使用STM32F103C8T6控制舵机时，如果不想使用PB6引脚，可以选择其他可用的引脚来控制舵机。以下是一种可能的方法：

1. 首先，你需要了解STM32F103C8T6的引脚分配和功能。可以参考芯片手册或开发板的引脚图来确定可用的引脚。

2. 然后，你需要配置选定的引脚作为PWM输出引脚。使用STM32的库函数或寄存器级编程来配置引脚的功能和模式。

3. 接下来，你需要编写代码来生成PWM信号并控制舵机。你可以使用库函数或者直接操作寄存器来实现。

以下是一个示例代码，演示了如何使用PA0引脚控制舵机：

#include "stm32f10x.h"

void delay_ms(uint32_t ms) {
    for (uint32_t i = 0; i < ms; i++) {
        for (uint32_t j = 0; j < 2000; j++) {
            // 延时一段时间
        }
    }
}

int main(void) {
    // 初始化PA0引脚为PWM输出
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // 使能GPIOA时钟
    GPIOA->CRL &= ~(GPIO_CRL_MODE0 | GPIO_CRL_CNF0); // 清除原来的配置
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_MODE0_1; // 设置为输出模式，推挽输出
    GPIOA->CRL |= GPIO_CRL_CNF0_1; // 设置为复用功能

    // 配置TIM2为PWM模式
    RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM2EN; // 使能TIM2时钟
    TIM2->PSC = 72 - 1; // 设置预分频值，得到1MHz的计数频率
    TIM2->ARR = 20000 - 1; // 设置自动重装载值，得到50Hz的PWM周期
    TIM2->CCR1 = 1500; // 设置初始占空比，对应舵机中立位置
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1M_2 | TIM_CCMR1_OC1M_1; // 设置PWM模式为模式1
    TIM2->CCMR1 |= TIM_CCMR1_OC1PE; // 使能PWM输出预装载
    TIM2->CCER |= TIM_CCER_CC1E; // 使能通道1的PWM输出
    TIM2->CR1 |= TIM_CR1_CEN; // 使能TIM2

    while (1) {
        // 控制舵机转动到不同的角度
        TIM2->CCR1 = 1000; // 舵机转到最小角度
        delay_ms(1000);
        TIM2->CCR1 = 1500; // 舵机转到中间角度
        delay_ms(1000);
        TIM2->CCR1 = 2000; // 舵机转到最大角度
        delay_ms(1000);
    }
}

请注意，以上代码仅供参考，具体的引脚和寄存器配置可能会因芯片型号和开发环境而有所不同。在实际使用时，请参考芯片手册和开发板文档进行正确的配置。