基于STM32的CO2检测例程

以下是一个基于STM32的CO2检测的例程，使用的是NDIR传感器和STM32的I2C接口：

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "stdio.h"

#define NDIR_ADDR 0x4D

void NDIR_Init(void)
{
    uint8_t cmd[2] = { 0x04, 0x13 };
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, NDIR_ADDR << 1, cmd, 2, HAL_MAX_DELAY);
}

uint16_t NDIR_Read(void)
{
    uint8_t cmd[1] = { 0x03 };
    uint8_t data[2];
    HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, NDIR_ADDR << 1, cmd, 1, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, NDIR_ADDR << 1, data, 2, HAL_MAX_DELAY);
    return ((data[0] << 8) | data[1]);
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    MX_I2C1_Init();
    NDIR_Init();
    while (1)
    {
        uint16_t co2 = NDIR_Read();
        printf("CO2: %d ppm\n", co2);
        HAL_Delay(1000);
    }
}

在此例程中，我们首先初始化了NDIR传感器，然后在主循环中读取CO2浓度并使用UART接口输出。需要注意的是，此例程仅适用于读取CO2浓度值，如果还需要读取其他传感器（如温度和湿度传感器）提供的数据，需要相应地修改代码。