USERCODE=0xa76e RMC_GETDATA=67可以写一个shell脚本

当用户按下遥控器上的按键时，遥控器会发送一个红外码（IR code）到接收器，接收器会将接收到的红外码（IR code）传递给系统。如果你想要在 Linux 系统中获取遥控器的按键事件，可以使用 LIRC 软件来实现。

以下是一个简单的 shell 脚本，可以使用 LIRC 获取用户按下的遥控器按键：

#!/bin/bash

# 安装 LIRC 软件
sudo apt-get update
sudo apt-get install lirc

# 设置 LIRC 配置文件
sudo cp /etc/lirc/lircd.conf.sample /etc/lirc/lircd.conf

# 启动 LIRC 守护进程
sudo /etc/init.d/lirc start

# 获取遥控器按键事件
while true
do
    irw
done

在这个脚本中，我们首先安装了 LIRC 软件，并将配置文件复制到 `/etc/lirc/lircd.conf` 文件中。然后启动 LIRC 守护进程，并使用 `irw` 命令不断获取遥控器的按键事件。当用户按下遥控器上的按键时，`irw` 命令会显示相应的红外码和用户代码（USERCODE）。

你可以在脚本中加入你的代码，将 `USERCODE` 和 `RMC_GETDATA` 的值传递给相应的程序进行处理。

相关问题

[face_detector-1] process has died [pid 43826, exit code 1, cmd /home/hz/catkin_ws/src/test1/scripts/face_detector.py input_rgb_image:=/usb_cam/image_raw __name:=face_detector __log:=/home/hz/.ros/log/495b79de-fdc5-11ed-94df-3dcedc76e85a/face_detector-1.log]. log file: /home/hz/.ros/log/495b79de-fdc5-11ed-94df-3dcedc76e85a/face_detector-1*.log

这个问题是由于节点启动后立即退出导致的。可以通过查看节点的日志文件来确定问题的具体原因。你可以使用命令 `roscd test1` 进入 `test1` 包的根目录，然后进入日志文件夹，查看与这个节点相关的日志文件，例如：

cd ~/.ros/log/495b79de-fdc5-11ed-94df-3dcedc76e85a/
ls -l face_detector-1*.log

在日志文件中，你可以看到节点启动时的详细信息和错误信息。根据错误信息来解决这个问题。常见的问题包括：

- 没有正确的导入ROS依赖包
- 没有正确的订阅或发布ROS话题
- Python脚本中的语法错误
- 在节点中使用了过多的CPU资源导致节点崩溃

你需要仔细检查节点的代码和日志文件来找到问题的根本原因。

select * from ( SELECT t_information.information_id , information_title , published_start_date , published_end_date , information_description , published_flag , popup_flg , t_information.deleted_by , t_information.deleted_at , information_en_title , information_en_description , information_flag FROM t_information left JOIN t_information_en ON t_information.information_id = t_information_en.information_id) a where a.information_id = '76e53a91-c218-48fd-8a40-375993000d06';

根据你提供的SQL查询语句，你想要从两个表（t_information和t_information_en）中选择特定的列，并且通过左连接将它们关联起来。然后，你想要从结果中选择信息ID为'76e53a91-c218-48fd-8a40-375993000d06'的行。以下是查询语句的改进版本：

SELECT
    a.information_id,
    a.information_title,
    a.published_start_date,
    a.published_end_date,
    a.information_description,
    a.published_flag,
    a.popup_flg,
    a.deleted_by,
    a.deleted_at,
    a.information_en_title,
    a.information_en_description,
    a.information_flag
FROM
    (
    SELECT
        t_information.information_id,
        information_title,
        published_start_date,
        published_end_date,
        information_description,
        published_flag,
        popup_flg,
        t_information.deleted_by,
        t_information.deleted_at,
        information_en_title,
        information_en_description,
        information_flag
    FROM
        t_information 
    LEFT JOIN t_information_en ON t_information.information_id = t_information_en.information_id
    ) a
WHERE
    a.information_id = '76e53a91-c218-48fd-8a40-375993000d06';

这个查询语句将返回符合条件的特定信息ID的行，并包含所选择的列。请注意，我对查询进行了格式化，以便更清晰地阅读和理解。如果有任何其他问题，请随时提问！