stm32 普通IO口模拟串口通信

在STM32中，通过普通IO口模拟串口通信，需要自己编写相关的发送和接收函数来实现数据的处理和解析。下面是一个示例代码，可以供你参考：

#include "stm32f1xx.h"

#define UART_TX GPIO_PIN_9     // 发送引脚
#define UART_RX GPIO_PIN_10    // 接收引脚

#define BAUDRATE 9600          // 波特率

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

void delay_us(uint32_t us) {
    uint32_t tickstart = HAL_GetTick();
    uint32_t wait = us * (SystemCoreClock / 1000000U);
    while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) {
    }
}

void UART_GPIO_Init(void) {
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); // 使能GPIOA时钟

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

    GPIO_InitStruct.Pin = UART_TX;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置发送引脚为输出模式

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
    GPIO_InitStruct.Pin = UART_RX;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); // 配置接收引脚为输入模式
}

void UART_SendByte(uint8_t data) {
    uint8_t i;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_RESET); // 发送起始位

    for (i = 0; i < 8; i++) { // 按位发送数据
        if (data & 0x01) {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_SET);
        } else {
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_RESET);
        }
        data >>= 1;
        delay_us(1000000 / BAUDRATE);
    }

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, UART_TX, GPIO_PIN_SET); // 发送停止位
    delay_us(1000000 / BAUDRATE);
}

uint8_t UART_ReceiveByte(void) {
    uint8_t data = 0;
    uint8_t i;

    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UART_RX) == GPIO_PIN_RESET) { // 等待接收起始位
    }

    delay_us(1000000 / BAUDRATE / 2); // 延时半个波特率时钟周期，等待数据位

    for (i = 0; i < 8; i++) { // 按位接收数据
        data >>= 1;
        if (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UART_RX) == GPIO_PIN_SET) {
            data |= 0x80;
        }
        delay_us(1000000 / BAUDRATE);
    }

    while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, UART_RX) == GPIO_PIN_SET) { // 等待接收停止位
    }

    return data;
}

int main(void) {
    HAL_Init();

    UART_GPIO_Init(); // 初始化GPIO口

    while (1) {
        UART_SendByte(0xAA); // 发送数据
        uint8_t data = UART_ReceiveByte(); // 接收数据
    }
}

在这个示例代码中，我们使用GPIOA的Pin9和Pin10分别模拟串口的发送和接收。在发送数据时，我们将发送引脚拉低，并按照位的顺序依次将数据输出到发送引脚上。在接收数据时，我们轮询接收引脚的电平状态，按照位的顺序将数据接收下来。需要注意的是，由于使用IO口模拟串口的收发，在高速通讯时容易出现误码和数据丢失等问题，因此需要充分测试和优化。