在编译Cmake时出现make: *** No targets specified and no makefile found. Stop

这个错误通常是由于CMakeLists.txt文件中没有正确的配置导致的。您可以检查以下几点：

1. 确保您的CMakeLists.txt文件中有正确的语法和选项。您可以参考CMake官方文档来编写正确的CMakeLists.txt文件。

2. 确保您已经正确地配置了CMake。这意味着您需要指定正确的编译器和其他选项。您可以在命令行中使用“cmake --help”来查看可用的选项。

3. 确保您的源代码目录和构建目录分别位于不同的文件夹中。如果您在源代码目录中运行CMake，它会在同一目录中生成Makefile，这可能会导致一些问题。

如果您仍然遇到问题，可以尝试删除构建目录并重新运行CMake。

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ubuntu的gtsam编译出现make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.报错

Ubuntu上遇到`make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.` 这样的错误通常是因为Makefile没有找到，或者是编译命令没有指向具体的构建目标。GTSAM（Google Robotics Tools for Sensor Fusion and Mapping）是一个用于机器人感知和导航的开源库，当尝试编译它时，你需要按照以下步骤检查：

1. 确认是否已经在正确的目录下，比如你已经下载了GTSAM源码包并解压到了指定位置。
2. 检查是否有Makefile文件，如果没有，可能是缺少项目配置文件或自动构建脚本。你可以查看官方文档中的构建指南，确认是否需要先运行某些初始化脚本，如`cmake` 或 `./configure` 来生成Makefile。
3. 如果你在GitHub克隆的仓库中，确保你正在cd到包含`CMakeLists.txt` 的子目录，通常是`build` 或 `install` 目录。
4. 使用`make`之前，确保你已经设置了所有必要的环境变量，如依赖库路径等。

如果以上步骤都做了，报错仍然存在，可以尝试提供更多信息以便更精确的帮助：

$ make make: *** No targets specified and no makefile found. Stop.

这个错误提示意味着当前目录中没有找到Makefile文件，Makefile是GNU make工具所需的一个文件，它描述了如何编译和链接程序。所以当你执行"make"命令时，make会在当前目录中查找Makefile文件并读取其中的规则，然后根据规则来生成目标文件。

如果你想要使用make工具来编译项目，你需要编写一个Makefile文件。Makefile文件通常包含了编译器的选项、源代码文件的依赖关系以及生成可执行程序或库的规则等。

如果你不知道如何编写Makefile文件，可以在网上搜索相关教程，也可以使用一些自动化工具来生成Makefile文件，例如CMake、Autotools等。