用Keil编写基于AT89C51的超声波液位检测报警装置的程序，更改报警距离、增加LCD显示（带注释）

以下是基于AT89C51的超声波液位检测报警装置的程序，已经加入了更改报警距离和增加LCD显示的功能。

#include<reg52.h>    //头文件

#define uchar unsigned char    //宏定义
#define uint unsigned int

sbit TRIG = P2^0;    //定义TRIG引脚
sbit E = P1^7;    //定义E引脚
sbit RW = P1^6;    //定义RW引脚
sbit RS = P1^5;    //定义RS引脚

uchar dis_data[4] = {0, 0, 0, 0};    //存储距离数据的数组
uchar alarm_dis = 20;    //报警距离

void delayms(uint x)    //延时函数
{
    uint i,j;
    for(i=x;i>0;i--)
        for(j=110;j>0;j--);
}

void write_com(uchar com)    //写命令函数
{
    RS = 0;
    RW = 0;
    P0 = com;
    E = 1;
    delayms(1);
    E = 0;
}

void write_data(uchar dat)    //写数据函数
{
    RS = 1;
    RW = 0;
    P0 = dat;
    E = 1;
    delayms(1);
    E = 0;
}

void init()    //初始化函数
{
    write_com(0x38);    //设置16*2显示，5*8点阵，8位数据接口
    write_com(0x0c);    //开显示，光标不显示
    write_com(0x06);    //写入一个字符后光标右移，字符不动
    write_com(0x01);    //清屏
    delayms(10);
}

void ultrasonic()    //超声波函数
{
    uint dis;
    TRIG = 1;
    delayms(10);
    TRIG = 0;
    while(!P3_2);
    TH0 = 0;
    TL0 = 0;
    while(P3_2);
    TR0 = 1;
    while(!P3_2);
    TR0 = 0;
    dis = TH0*256 + TL0;    //计算距离
    dis = dis/58;    //US-015的距离公式
    if(dis > 400)    //超出测量范围
        dis = 400;
    dis_data[0] = dis/100;    //百位
    dis_data[1] = dis/10%10;    //十位
    dis_data[2] = dis%10;    //个位
}

void display()    //显示函数
{
    write_com(0x80);    //设置显示起始地址为第一行第一列
    write_data('D');
    write_data('i');
    write_data('s');
    write_data(':');
    write_data(dis_data[0]+0x30);    //将数字转换为ASCII码
    write_data(dis_data[1]+0x30);
    write_data(dis_data[2]+0x30);
    write_data('c');
    write_data('m');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
    write_data(' ');

    write_com(0xc0);    //设置显示起始地址为第二行第一列
    write_data('A');
    write_data('l');
    write_data('a');
    write_data('r');
    write_data('m');
    write_data(':');
    write_data(alarm_dis/10+0x30);
    write_data(alarm_dis%10+0x30);
    write_data('c');
    write_data('m');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
    write_data(' ');
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;    //定时器0工作在模式1
    TH1 = 0xfd;    //波特率设置为9600
    TL1 = 0xfd;
    SCON = 0x50;    //串口工作在模式1
    TR1 = 1;    //启动定时器1
    init();    //初始化LCD
    while(1)
    {
        ultrasonic();    //获取距离
        display();    //显示距离和报警距离
        if(dis_data[0]*100+dis_data[1]*10+dis_data[2] < alarm_dis)    //如果距离小于报警距离
        {
            write_com(0x01);    //清屏
            write_com(0x80);    //设置显示起始地址为第一行第一列
            write_data('A');
            write_data('l');
            write_data('a');
            write_data('r');
            write_data('m');
            write_data('!');
            delayms(500);    //报警500毫秒
        }
    }
}

在程序中，我们使用了LCD1602来显示距离和报警距离。距离数据以三位数字的形式存储在`dis_data`数组中，报警距离以数字的形式存储在`alarm_dis`变量中。在`display()`函数中，我们将距离和报警距离显示在LCD上。

要更改报警距离，只需要修改`alarm_dis`变量的值即可。例如，如果要将报警距离更改为30厘米，可以将`alarm_dis`的值修改为30。

注意：在使用定时器0计算距离时，需要将定时器0工作在模式1，并且需要设置定时器0的初值为0。