stm32 按键控制继电器开合

要控制继电器的开合，需要使用STM32的GPIO口，将其配置为输入模式，然后读取按键的状态。当按键按下时，GPIO口的值会变为低电平（或高电平，取决于按键的接线方式），此时可以触发一个中断来处理按键事件。在中断处理函数中，可以将GPIO口配置为输出模式，然后输出一个高电平或低电平来控制继电器的开合。

以下是一个简单的示例代码：

#include "stm32f4xx.h"

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
    if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) {
        // 按键被按下
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        // 控制继电器开合
        GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);

        // 延时一段时间
        for (int i = 0; i < 100000; i++);

        // 恢复GPIO口为输入模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

        // 清除中断标志位
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
    }
}

int main(void)
{
    // 初始化按键所在的GPIO口为输入模式
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    // 配置中断线
    EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
    EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
    EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
    EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

    // 配置中断优先级
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    while (1) {
        // 循环检测按键状态
        if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0) == RESET) {
            // 按键被按下
            EXTI0_IRQHandler();
        }
    }
}

这个例子中，我们将按键连接到了PA0口，当按键按下时，会触发一个下降沿中断，然后在中断处理函数中控制GPIO口输出一个高电平来控制继电器的开合。最后，延时一段时间，恢复GPIO口为输入模式。在主函数中，我们通过循环检测按键状态来等待按键事件的发生。