翻译t1=(0:100*pi/999:100*pi); t2=(0:110*pi/999:110*pi); t3=(0:120*pi/999:120*pi); t4=(0:130*pi/999:130*pi); t5=(0:140*pi/999:140*pi); t6=(0:150*pi/999:150*pi); t7=(0:160*pi/999:160*pi); t8=(0:170*pi/999:170*pi); c1=cos(t1); c2=cos(t2); c3=cos(t3); c4=cos(t4); c5=cos(t5); c6=cos(t6); c7=cos(t7); c8=cos(t8); adr1=Mcreate(1001203); adr1=[adr1,adr1(1),adr1(2)]; %用户地址为初始m序列 fh_seq1= []; for k=1:g seq_1=adr1(3*k-2)*2^2+adr1(3*k-1)*2+adr1(3*k); fh_seq1=[fh_seq1 seq_1]; %生成用户载波序列 end

时间: 2024-03-09 20:48:59 浏览: 19
这段 MATLAB 代码的功能是生成用户的载波序列,用于模拟数字通信中的多用户接入过程。 代码解释如下: ``` t1 = (0:100*pi/999:100*pi); % 产生一段时间序列,用于生成载波序列 t2 = (0:110*pi/999:110*pi); t3 = (0:120*pi/999:120*pi); t4 = (0:130*pi/999:130*pi); t5 = (0:140*pi/999:140*pi); t6 = (0:150*pi/999:150*pi); t7 = (0:160*pi/999:160*pi); t8 = (0:170*pi/999:170*pi); c1 = cos(t1); % 产生8个不同的载波序列,对应8个用户 c2 = cos(t2); c3 = cos(t3); c4 = cos(t4); c5 = cos(t5); c6 = cos(t6); c7 = cos(t7); c8 = cos(t8); adr1 = Mcreate(1001203); % 生成一个初始的 m 序列 adr1 = [adr1, adr1(1), adr1(2)]; % 用户地址为初始 m 序列 fh_seq1 = []; % 初始化用户载波序列 for k = 1:g seq_1 = adr1(3*k-2)*2^2 + adr1(3*k-1)*2 + adr1(3*k); % 生成用户载波序列 fh_seq1 = [fh_seq1 seq_1]; end ``` `t1` 到 `t8` 分别是产生载波序列所需的时间序列。`cos` 函数用这些时间序列产生8个不同的载波序列。 `Mcreate(1001203)` 用于生成一个初始的 m 序列,`adr1` 是将该序列加上两个周期之后的结果,用于生成用户的地址。 `seq_1` 是根据用户地址生成的用户载波序列,`fh_seq1` 是所有用户的载波序列,用于模拟多用户接入的过程。

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请解释下面的matlab代码 Nrollers = 9; PD = 39.04; RD = 7.94; BPFtheo = ShaftSpeed*Nrollers/2*(1-RD/PD); BPFtol = 0.10; envnew = abs(hilbert(xnew)); SESnew = fft(envnew); [~,iBPF] = max(SESnew.*((abs(fnew-BPFtheo)/BPFtheo)<BPFtol)); BPFact = fnew(iBPF); Tacho = ifft(SESnew.*((abs(fnew-BPFact)/BPFact)<BPFtol)); theta = (unwrap(angle(Tacho)) + pi)/(2*pi); FsOT = round(Fsnew/BPFact); periodsOT = floor(theta(end)-2); thetaOT = 1 + [0:FsOT*periodsOT-1]'/FsOT; xOT = interp1(theta,xnew,thetaOT,'spline').'; xOTre = reshape(xOT,FsOT,periodsOT); envcut = abs(hilbert(xcut)); SEScut = fft(envcut); Tachocut = ifft(SEScut.*((abs(f-BPFact)/BPFact)<BPFtol)); thetacut = (unwrap(angle(Tachocut)) + pi)/(2*pi); FsOTcut = round(Fs/BPFact); periodsOTcut = floor(thetacut(end)-1); thetaOTcut = 1 + [0:FsOTcut*periodsOTcut-1]'/FsOTcut; xOTcut = interp1(thetacut,xcut,thetaOTcut,'spline').'; xOTrecut = reshape(xOTcut,FsOTcut,periodsOTcut); Xlow = Xcut(f>=fmin2 & f<=fmax2); Xlow = [Xlow;zeros(length(Xlow),1)]; Llow = length(Xlow); xlow = Llow/L*ifft(Xlow,'symmetric'); Fslow = (Llow - 1)/(T2-T1); tlow = [0:Llow-1]'/Fslow; flow = [0:Llow-1]'/Llow*Fslow; envlow = abs(hilbert(xlow)); SESlow = fft(envlow); Tacholow = ifft(SESlow.*((abs(flow-BPFact)/BPFact)<BPFtol)); thetalow = (unwrap(angle(Tacholow)) + pi)/(2*pi); FsOTlow = round(Fslow/BPFact); periodsOTlow = floor(thetalow(end)-1); thetaOTlow = 1 + [0:FsOTlow*periodsOTlow-1]'/FsOTlow; xOTlow = interp1(thetalow,xlow,thetaOTlow,'spline').'; xOTrelow = reshape(xOTlow,FsOTlow,periodsOTlow);

%继电式自整定调节器 clear; clc; %% 初值 Ts=0.001; L=300; yp=0; d=1; %% 传递函数离散化 Gs=tf(1,conv(conv([10,1],[5,1]),[2,1])); dsys =c2d(Gs,Ts,'tustin '); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); len=length(den); %% 等幅振荡 for t=1:len-1 y(t)=0; u(t)=0; e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end for t=len:L/Ts if e(t-1)>0 u(t)=d; else u(t)=-d; end y(t)=-den(2)*y(t-1)-den(3)*y(t-2)-den(4)*y(t-3)+num(1)*u(t)+num(2)*u(t-1)+num(3)*u(t-2)+num(4)*u(t-3); e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end figure(1) plot(time,y,'DisplayName','y'); xlabel('时间t/s'); ylabel('输出值'); title('继电器控制下被控对象输出值'); %% 周期计算 i=1; for t=2:L/Ts if y(t)>y(t-1) t1(i)=t; i=i+1; end end i=1; for t=2:length(t1) if (t1(t)-t1(t-1))>1 t2(i)=t1(t); i=i+1; end end sum=0; for t=ceil((1/2)*length(t2))+1:length(t2) sum=sum+(t2(t)-t2(t-1)); end %% PID整定参数 Ku=4*d/(pi*max(y)); Tu=Ts*sum/(length(t2)-ceil((1/2)*length(t2))); %P控制 %Kc=0.5*Ku;Ti=0;Td=0; %Kp=Kc; Ki=0; Kd=0; %PI控制 %Kc=0.4*Ku;Ti=0.8*Tu;Td=0; %PID控制 Kc=0.6*Ku; Ti=0.5*Tu; Td=0.12*Tu; Kp=Kc; Ki=Kp*Ts/Ti; Kd=Kp*Td/Ts; %% PID控制 for t=1:len y(t)=0; u(t)=0; e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end yp=1; for t=len:L/Ts det_u=Kp*(e(t-1)-e(t-2))+Ki*e(t-1)+Kd*(e(t-1)-2*e(t-2)+e(t-3)); u(t)=u(t-1)+det_u; y(t)=(1/den(1))*(-den(2)*y(t-1)-den(3)*y(t-2)-den(4)*y(t-3)+num(1)*u(t)+num(2)*u(t-1)+num(3)*u(t-2)+num(4)*u(t-3)); e(t)=yp-y(t); time(t)=t*Ts; end figure(2) plot(time,y,'DisplayName','y'); xlabel('时间t/s'); ylabel('输出值'); title('P控制下被控对象输出值');转成python语言

clear all; clc; du = pi/180; L1(1) = Link('theta', 90*du+0.02, 'a', 0+0.001, 'alpha', 0+0.003, 'qlim', [180, 365], 'modified'); L1(2) = Link('d', 0+0.001, 'a', 185+0.0079, 'alpha', 0+0.001, 'qlim', [3*du, 63*du], 'modified'); L1(3) = Link('d', 90+0.005, 'a', 0+0.005, 'alpha', pi/2+0.005, 'qlim', [60*du, 120*du], 'modified'); L1(4) = Link('theta', 0, 'a', 120+0.12, 'alpha', pi/2, 'qlim', [230, 326], 'modified'); L1(3).theta = L1(3).theta + 0.023; L1(4).theta = L1(4).theta + 0.08; Needle = SerialLink(L1, 'name', 'Needle'); a = [0+0.001, 185+0.0079, 0+0.005, 120+0.12]; alpha = [0+0.003, 0+0.001, pi/2+0.005, pi/2]; d = [0+0.001, 90+0.005, 0+0.005, 0]; theta = [90*du+0.02, 0, L1(3).theta, L1(4).theta]; beta = zeros(1, 4)+0; T1 = DH(1, a(1), alpha(1), d(1), theta(1)+beta(1)); T2 = DH(2, a(2), alpha(2), d(2), theta(2)+beta(2)); T3 = DH(3, a(3), alpha(3), d(3), theta(3)+beta(3)); T4 = DH(4, a(4), alpha(4), d(4), theta(4)+beta(4)); T = T1*T2*T3*T4; delta_a = 0.001; delta_T = zeros(4, 4); for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, a(i))*delta_a; end delta_alpha = 0.003; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, alpha(i))*delta_alpha; end delta_d = 0.005; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, d(i))*delta_d; end delta_theta = 0.02*du; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, theta(i))*delta_theta; end delta_beta = 0.0; for i = 1:4 delta_T = delta_T + diff(T, beta(i))*delta_beta; end q = [90*du, 0, L1(3).theta, L1(4).theta]; T = Needle.fkine(q); pos = T(1:3, 4); euler = tr2eul(T, 'ZYX')/du; delta_pos = delta_T(1:3, 4); delta_euler = tr2eul(delta_T, 'ZYX')/du;这段代码现实的错误过多不能再MATLAB中运行。帮我修改正确

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